南京双京电器集团有限公司陈国辉获国家专利权
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龙图腾网获悉南京双京电器集团有限公司申请的专利一种挂轨机器人制动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818954U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421782762.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种挂轨机器人制动结构是由陈国辉;夏文刚;朱永;陈吕健;董太和;曹金根设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨机器人制动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人制动技术领域，具体涉及一种挂轨机器人制动结构，包括可沿轨道行走的多个行走组件以及U型托架，机器人本体可拆卸设置于U型托架下方，U型托架顶端位于轨道两侧的位置处均滑动安装有立板，立板中心滑动穿设有抽拉杆，抽拉杆另一端连接有滑板，抽拉杆位于立板以及滑板之间的部分套设有第一弹簧，立板两侧壁均设有定磁环，滑板两侧壁均可拆卸安装有动磁环，滑板两侧壁四个角处均转动设置有转杆，转杆另一端转动连接有制动组件。本实用新型当突然电力中断时，被压缩的第一弹簧在抽拉杆的限位下，释放被压缩的弹性势能并带动滑板向靠近轨道方向滑动，直至多个制动组件分别与轨道多个位置接触并提供制动摩擦力。
本实用新型一种挂轨机器人制动结构在权利要求书中公布了：1.一种挂轨机器人制动结构，其特征在于：包括可沿轨道（1）行走的多个行走组件（2）以及设于多个行走组件（2）底端之间的U型托架（3），机器人本体可拆卸设置于所述U型托架（3）下方，所述U型托架（3）顶端位于轨道（1）两侧的位置处均向靠近或远离轨道（1）方向滑动安装有可锁定安装位置的立板（7），所述立板（7）中心滑动穿设有抽拉杆（8），所述抽拉杆（8）另一端连接有滑板（10），所述抽拉杆（8）位于立板（7）以及滑板（10）之间的部分套设有第一弹簧（9），所述立板（7）两侧壁均设有可通电以管理磁性的定磁环（13），所述滑板（10）两侧壁均可拆卸安装有可与定磁环（13）磁性接触的动磁环（14），所述滑板（10）两侧壁四个角处均转动设置有转杆（16），所述转杆（16）另一端转动连接有可与轨道（1）侧壁抵接摩擦的制动组件。
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