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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种基于声子晶体传感的水下声源定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108845291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810602747.2，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种基于声子晶体传感的水下声源定位系统及方法是由张赛;胡光华;许伯强;商德江;肖妍设计研发完成，并于2018-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声子晶体传感的水下声源定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于声子晶体传感的水下声源定位系统及方法，包括传感模块、信息采集模块以及声源定位模块；入射声波先与传感模块作用，再由信息采集模块接收透射波的声信号并将其传至声源定位模块。传感模块中利用旋转器控制声子晶体旋转，由水听器将声子晶体透射波的压力信号转化为电信号。当声源定位模块中程序控制终端显示由信息采集模块所采集的声信号幅度为零时，判断入射声波与声子晶体表面呈49°夹角，由此确定声源相对于声子晶体平面的方位，再结合声子晶体旋转的角度，可确定声源相对于固定参考系的方位；根据两个布放在不同位置的传感模块得到两个方位，再结合两个传感模块之间的距离，运用反演算法，确定二维平面内声源的具体位置。

本发明授权一种基于声子晶体传感的水下声源定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声子晶体传感的水下声源定位系统，其特征在于，包括:两个传感模块、信息采集模块以及声源定位模块;所述传感模块、所述信息采集模块以及所述声源定位模块依次相连;所述传感模块能够实时跟踪检测水下声波信号，根据声波不同的接收角度输出不同的信号，并将传感模块的输出信号通过信息采集模块发送给声源定位模块;所述声源定位模块根据该输出信号以及结合传感模块的位置和方向信息计算得到声源的位置;所述声源定位模块的控制终端显示由信号采集模块所采集的声信号幅度为零时,得出入射声波与声子晶体表面呈49°夹角，再结合声子晶体旋转的角度，即可确定声源相对于固定参考系的方位;根据两个布放在不同位置的声子晶体可得到两个方向，再结合两个声子晶体之间的布放距离，运用反演算法，确定二维平面内声源的具体位置;所述传感模块包括旋转器、声子晶体以及水听器3;所述旋转器能够控制所述声子晶体旋转;所述水听器能够将声子晶体的透射波压力信号转换为电信号，所述电信号被所述信息采集模块采集;所述声子晶体由若干层PMMA板和水交替排列构成;所述声子晶体优选由4层PMMA板1和水2交替排列构成;所述声子晶体在入射声波与声子晶体的表面成49°夹角时能够输出幅度为零的信号;所述信息采集模块采用NI数据采集卡;所述声源定位模块由Labview程序实现;将两个传感模块以距离布置在水中，以两个传感模块的中心连线为x轴，然后以其中一个传感模块的中心为原点，再以垂直两个传感模块的中心连线建立y轴，最后以垂直x-y平面的方向建立z轴，设传感模块绕坐标轴的逆时针旋转为正，不断连续旋转声子晶体，当信息采集模块接受到的信息发生突变，即有强变弱、再变强，此时入射声波传播方向与声子晶体的表面成49°夹角，设该声子晶体旋转角度为，并记录旋转角度，由于声子晶体的旋转角度为得知此时声子晶体的表面与水平面的夹角为,再由入射波方向与声子晶体的表面成49°，得出,同理，可得；其中，为另一传感器中声子晶体的旋转角度；由于两个传感模块的距离已知，确定声源距离左边传感模块的距离，声源距离右边传感模块的距离，根据声源距离传感模块的角度以及距离得出二维平面内的声源位置；当信息采集模块接受到的信息发生突变时，Labview程序发出报警。

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