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龙图腾网恭喜张明铭申请的专利一种万向车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107399399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710306016.9，技术领域涉及：B62K11/00；该发明授权一种万向车是由吴锐设计研发完成，并于2017-05-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种万向车。所述万向车采用两轮分别独立驱动的设计，并通过连接转动机构实现两轮可相对转动或转向。进一步地，本发明优化了踏脚板、连接转动机构和两轮之间的位置设计，不仅有效缩短两轮之间间距，从而减小万向车的整体体积和重量，而且实现全方位的灵活转向。本发明万向车的平衡稳定性好，骑行者使用起来更容易掌握平衡，便于操控，且能够实现平稳地、灵活地原地转向，即使是在狭窄的通道中也能自由地、全方位地转向。

本发明授权一种万向车在权利要求书中公布了：1.一种万向车，其特征在于，包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；第一踏脚板和第二踏脚板，所述第一踏脚板与所述第一电动机的电动机轴连接且可绕所述第一电动机的电动机轴转动，所述第二踏脚板与所述第二电动机的电动机轴连接且可绕所述第二电动机的电动机轴转动，所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机，所述第一踏脚板和所述第二踏脚板设置在所述第一车轮和所述第二车轮的轴心连线所在水平面，所述第一踏脚板和所述第二踏脚板设置有限位部件；连接转动机构，所述连接转动机构位于所述第一电动机和第二电动机之间，分别与第一电动机和第二电动机连接，包括与所述第一电动机连接的第一连接部、与所述第二电动机连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部可相对转动，以使第一电动机与第二电动机可发生相对转动，还包括与所述第一连接部和所述第二连接部连接的连接轴，所述第一连接部和第二连接部可绕所述连接轴转动，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；电子控制系统，所述电子控制系统包括至少1个控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述第二踏脚板和所述第二踏脚板处；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第二电动机；控制器，当所述万向车的所述控制器的数量为1个时，所述控制器分别与所述第一传感器和第二传感器连接，当所述万向车的控制器的数量为2个时，包括第一控制器和第二控制器，所述第一传感器连接所述第一控制器，所述第二传感器连接的所述第二控制器；所述连接轴设置为中空结构，所述控制器与其他部件的连接线路可以从所述连接轴的中空处穿过。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张明铭，其通讯地址为：333124 江西省上饶市鄱阳县莲湖乡慕礼新村110；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。