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龙图腾网获悉广船国际有限公司申请的专利一种自动球扁钢翻转码放机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222845964U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421467749.2，技术领域涉及：B65G47/26；该实用新型一种自动球扁钢翻转码放机是由律云峰;龙志明;邓冠武;刘超强设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动球扁钢翻转码放机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动球扁钢翻转码放机，包括：纵向行走机构、上料拾取翻转机构和180度垂直翻转机构。纵向行走机构包括：装置纵向行走路轨、纵向驱动液压马达、90度翻转传感器、行走轮轴承、行走轮和前端防碰撞传感器；上料拾取翻转机构，包括：摆臂油缸、摆臂、平衡体、转角限位、摆角上限位、拾取上传感器、电磁铁、翻转驱动马达、上料拾取十字头及旋转90度感应块；180度垂直翻转机构，包括：180度翻转油缸、左180度翻转臂、180度翻转电磁铁、液压站、180度左翻转臂齿轮、180度右翻转臂齿轮及右180度翻转臂。本实用新型技术方案，能够自动化作业，提高翻转码放效率。

本实用新型一种自动球扁钢翻转码放机在权利要求书中公布了：1.一种自动球扁钢翻转码放机，其特征在于，所述码放机，包括：纵向行走机构、上料拾取翻转机构和180度垂直翻转机构；所述纵向行走机构，包括：装置纵向行走路轨、纵向驱动液压马达、90度翻转传感器、行走轮轴承、行走轮和前端防碰撞传感器；所述上料拾取翻转机构，包括：摆臂油缸、摆臂、平衡体、转角限位、摆角上限位、拾取上传感器、电磁铁、翻转驱动马达、上料拾取十字头及旋转90度感应块；所述摆臂油缸与摆臂连接，所述摆臂的一个支点通过固定轴承固定连接机架体，另一支点通过所述翻转驱动马达连接所述上料拾取十字头；所述180度垂直翻转机构，包括：180度翻转油缸、左180度翻转臂、180度翻转电磁铁、液压站、180度左翻转臂齿轮、180度右翻转臂齿轮及右180度翻转臂；所述180度翻转油缸分别与所述左180度翻转臂和右180度翻转臂连接，所述180度翻转电磁铁控制所述180度左翻转臂齿轮和180度右翻转臂齿轮的翻转；所述纵向驱动液压马达将上料拾取十字头引导至工位上方，所述摆臂油缸上摆，所述翻转驱动马达发出转动信号，上料拾取十字头旋转，上料拾取90度翻转完毕，纵向驱动液压马达执行后移间距指令，所述摆臂油缸上摆，完成球扁钢上料拾取的180度翻转。

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