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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118758216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410828984.6，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法是由王达磊;张亚军;潘玥;庄骁磊;马云龙设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法，装置包括：本体、摄像模块、靶标模块、重力球、边缘处理模块；本体包括重力球摆动仓、工作空间及基板；摄像模块包括摄像模块底座、摄像模块转动关节、相机模组；相机模组通过相机模块转动关节与摄像模块底座连接，相机模组通过连接杆与重力球连接；靶标模块包括复合图形发光靶标、靶标模块连接关节；复合图形发光靶标通过靶标模块连接关节与靶标基座连接，复合图形发光靶标通过连接杆与重力球连接；边缘处理模块用于实时获取相机图像并解算相机姿态，并将数据实时上传至服务端。与现有技术相比，本发明精确稳定测量结构转角，提高了测量精度和鲁棒性。

本发明授权一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置，其特征在于，包括：本体（1）、摄像模块（2）、靶标模块（3）、重力球（4）、边缘处理模块（6）；所述本体（1）包括用于放置重力球（4）的重力球摆动仓（101）、用于放置摄像模块（2）和靶标模块（3）的工作空间（102）、用于隔离摄像模块（2）、靶标模块（3）和重力球（4）的基板（103）；所述摄像模块（2）包括摄像模块底座（201）、摄像模块转动关节、相机模组（204）；相机模组（204）通过相机模块转动关节与摄像模块底座（201）连接，相机模组（204）通过连接杆（5）与重力球（4）连接；所述靶标模块（3）包括复合图形发光靶标（302）、靶标模块连接关节（303）；所述复合图形发光靶标（302）通过靶标模块连接关节（303）与靶标基座连接，复合图形发光靶标（302）通过连接杆（5）与重力球（4）连接；所述边缘处理模块（6）用于实时获取相机图像并解算相机姿态，并将数据实时上传至服务端；所述复合图形发光靶标（302）包括复合图像发光图标，为设有矩形阵列的圆形图案，在圆形图案内设aruco码，同时在矩形阵列的区域外设置与圆形图案内不同规格的aruco识别码；所述摄像模块（2）还包括安装限位针（7），安装限位针（7）用于保证摄像模块转动关节安装时不会发生水平面内的偏转安装误差及反正监测过程中的水平面内的偏转。

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