东北大学危义华获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种减震室内SLAM小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222845398U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421426345.9，技术领域涉及：B62D61/06；该实用新型一种减震室内SLAM小车是由危义华;陈东岳设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减震室内SLAM小车在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种减震室内SLAM小车，包括底盘，所述底盘下部设置有滚轮，所述底盘的前部连接有支撑板，所述支撑板上表面上设置有照明装置，所述支撑板的左右两侧各设置有一个减震器，所述照明装置后侧的支撑板上表面上设置有支架，所述支架的前表面连接有摄像头，所述底盘的上表面上设置有控制装置、信号处理装置和通讯与惯性传感器集成装置，所述信号处理装置的中轴线与底盘上表面相垂直；所述控制装置和信号处理装置设置于通讯与惯性传感器集成装置的两侧。本实用新型减震器集成了碰撞检测传感器和缓冲材料。当车辆与障碍物接触时，减震器受到碰撞触发自动停车机制，防止车辆与障碍物发生更严重的碰撞。
本实用新型一种减震室内SLAM小车在权利要求书中公布了：1.一种减震室内SLAM小车，其特征在于：包括底盘1，所述底盘1下部设置有滚轮2，所述底盘1的前部连接有支撑板3，所述支撑板3上表面上设置有照明装置5，所述支撑板3的左右两侧各设置有一个减震器4，所述照明装置5后侧的支撑板3上表面上设置有支架7，所述支架7的前表面连接有摄像头6，所述底盘1的上表面上设置有控制装置9、信号处理装置10和通讯与惯性传感器集成装置8，所述通讯与惯性传感器集成装置8的中轴线与底盘1上表面相垂直，所述通讯与惯性传感器集成装置8竖直安装于底盘1上；所述通讯与惯性传感器集成装置8设置于底盘1上表面中心处，所述控制装置9和信号处理装置10设置于通讯与惯性传感器集成装置8的两侧；所述滚轮2的数量为三，所述滚轮2包括设置于底盘1前部的两个驱动轮和设置于底盘1后部的导向轮，所述驱动轮与驱动电机相连；所述减震器4包括压力传感器和设置于压力传感器外部的橡胶层。
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