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龙图腾网获悉南通沃太新能源有限公司申请的专利一种城轨混合储能优化控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118713133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410759770.8，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权一种城轨混合储能优化控制方法和系统是由江思伟;苗永春;司修利;丁昊;杨凡伊设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城轨混合储能优化控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种城轨混合储能优化控制方法和系统。一种城轨混合储能优化控制方法，包括：采用变增益比例控制策略响应列车制动阶段的电压超调和功率变化，用于管理储能系统的能量回收和输出，控制系统将迅速增加控制动作以应对电压突增，将母线电压拉回到接近正常范围；在列车功率需求变化时，根据低通滤波器平滑功率需求，采用滤波分配控制策略优化超级电容和锂离子电池之间的功率分配。

本发明授权一种城轨混合储能优化控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种城轨混合储能优化控制方法，其特征在于，包括：采用变增益比例控制策略响应列车制动阶段的电压超调和功率变化，用于管理储能系统的能量回收和输出，控制系统将迅速增加控制动作以应对电压突增，将母线电压拉回到接近正常范围；在列车功率需求变化时，根据低通滤波器平滑功率需求，采用滤波分配控制策略优化超级电容和锂离子电池之间的功率分配；其中，所述采用变增益比例控制策略响应列车制动阶段的电压超调和功率变化，用于管理储能系统的能量回收和输出，包括基于误差平方计算比例增益，并结合积分项计算控制器输出，包括：根据母线电压测量值和空载母线电压值计算比例项；所述比例项为，其中，为母线电压测量值，为空载母线电压；根据比例增益和所述比例项计算比例增益项；所述比例增益项为，其中，为比例增益；根据积分增益、母线电压测量值和充电阈值电压计算积分项；所述积分项为，其中，为积分增益，为充电阈值电压；根据所述比例增益项和所述积分项计算控制器输出值；所述控制器输出值为；所述在列车功率需求变化时，根据低通滤波器平滑功率需求，采用滤波分配控制策略优化超级电容和锂离子电池之间的功率分配，包括：当列车功率需求下降时，使用一阶低通滤波器来平滑功率需求变化，锂离子电池承担主要负荷，而超级电容则应对高频波动；其中，所述使用一阶低通滤波器来平滑功率需求变化，计算过程表示为： ；其中，是滤波器的时间常数，值根据预期的频率响应设定。

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