北京柏惠维康科技股份有限公司冀艳婷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利定位标志物、定位探针、光学跟踪定位系统及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222841078U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421335873.3，技术领域涉及：A61B90/00；该实用新型定位标志物、定位探针、光学跟踪定位系统及手术机器人是由冀艳婷;赵英含;白汝乐;田庆设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位标志物、定位探针、光学跟踪定位系统及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位标志物、定位探针、光学跟踪定位系统及手术机器人。该定位标志物包括：定位标识和标识基体，定位标识设在标识基体上，定位标识包括反光体和非反光体，反光体上设有反光单体，非反光体上设有非反光单体，反光体和非反光体相交形成用于定位系统进行识别的角点。一种定位探针，包括定位标志物和探针基体。一种光学跟踪定位系统，包括图像采集装置和定位标志物。一种手术机器人，包括控制台车、机械臂和光学跟踪定位系统。本申请解决了由于在光学定位过程中，由于定位标志物图案不够合理、容易受到环境光线干扰，从而导致识别角点不够清楚、光学定位精度低的技术问题，本申请能够显著提高定位精度。
本实用新型定位标志物、定位探针、光学跟踪定位系统及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种定位标志物，包括：定位标识1和标识基体2，所述定位标识设在标识基体上，其特征在于，所述定位标识涂覆或者贴附在标识基体上，所述定位标识包括反光体和非反光体，所述反光体上设有若干个反光单体11，所述非反光体上设有若干个非反光单体12，所述反光体和非反光体相交形成角点3，所述角点用于定位系统进行识别定位。
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