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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118504805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410736304.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法是由李亚朋;李文娟;胡耀愚;王丽元;谷家扬设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，步骤如下：步骤1：构建灾害环境场景模型，将待疏散个体初始化为Agent；步骤2：获取Agent感知到的信息，更新对应的空间认知地图；步骤3：从空间认知地图中获取数条待选路径，形成待选路径集；步骤4：计算待选路径集中每条待选路径的快速性效用值、安全性效用值以及舒适性效用值；步骤5：根据步骤4获取的每条待选路径的总效用，从待选路径集中做出概率选择，并将所选路径作为当前Agent的疏散路径。本发明通过综合考虑灾害环境和个体特征对路径选择的影响，显著提高了疏散分析的准确性。

本发明授权一种灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法在权利要求书中公布了：1.一种灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：构建灾害环境场景模型，将待疏散个体初始化为Agent；步骤2：获取Agent感知到的信息，更新对应的空间认知地图；步骤3：从空间认知地图中获取数条待选路径，形成待选路径集；步骤4：计算待选路径集中每条待选路径的快速性效用值、安全性效用值以及舒适性效用值，其中，快速性效用值的计算公式如下： 式中，Li表示Agent沿着第i条待选路径行走的距离；s表示Agent的行走速度；Ci表示在当前Agent的视野内在第i条待选路径上距离终点更近的其他Agent数量；f表示单位流量；wi表示第i条待选路径的最小净宽度；M表示待选路径集中的最长Li；Ri表示M的折减量，取值范围为[0,1]；α1、α2和α3表示权重，取值范围均为[0,1]；安全性效用值的计算公式为： 式中，Fi表示Agent感知到的第i条待选路径的风险值；Q表示预期风险值系数；Ni表示在当前Agent的视野内在第i条待选路径上的其他Agent数量，β1和β2表示权重，取值范围均为[0,1]；舒适性效用值的计算公式为：Si＝γ1Bi+γ2GNi式中，Bi表示Agent沿着第i条待选路径行走所感到的疲劳值，由行走距离和所经过的设施类型决定，上楼梯的疲劳值最高，下楼梯次之，平路的疲劳值最低；G表示拥挤度舒适性系数；Ni表示在当前Agent的视野内在第i条待选路径上的其他Agent数量；γ1和γ2表示权重，取值范围均为[0,1]；步骤5：根据步骤4获取的每条待选路径的总效用，从待选路径集中做出概率选择，并将所选路径作为当前Agent的疏散路径。

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