武汉联影智融医疗科技有限公司王建华获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机器人用手术器械及手术机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222841065U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421267495.X,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型机器人用手术器械及手术机器人是由王建华设计研发完成,并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人用手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机器人用手术器械及手术机器人,机器人用手术器械包括器械盒,器械盒包括盒主体及若干传动轴;盒主体包括底板及安装于底板的支撑架,底板及支撑架上均开设有若干传动孔;每个传动轴分别与底板上的一个传动孔及支撑架上的对应的传动孔转动连接;轴组件与其中一个传动轴传动连接;至少一传动孔的孔壁上设有减磨结构,当支撑架或底板由于受力变形导致相对应的支撑架上的传动孔与底板上的传动孔不同轴时,减磨结构用于降低由于传动轴与传动孔的孔壁之间出现部分区域挤压力过大而导致部分区域的过度磨损。该机器人用手术器械通过在传动孔的孔壁上设置减磨结构,减小了该部分区域的过度磨损及磨粒的产生,提高了使用性能及寿命。
本实用新型机器人用手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人用手术器械,所述机器人用手术器械包括器械盒、轴组件以及末端执行器,所述轴组件从所述器械盒延伸并限定纵向轴线,且所述轴组件与所述器械盒可转动地连接,其特征在于,所述器械盒包括:盒主体10,包括底板12及固定安装于所述底板12的支撑架11,所述底板12及所述支撑架11上均开设有若干传动孔101;所述底板12上的若干所述传动孔101与所述支撑架11上的若干所述传动孔101一一对应设置;若干传动轴20,每个所述传动轴20分别与所述底板上的一个所述传动孔101及所述支撑架11上的对应的所述传动孔101转动连接;所述轴组件与其中一个所述传动轴20传动连接;其中,至少一所述传动孔101的孔壁上设有减磨结构,当所述支撑架11或所述底板12由于受力变形导致相对应的所述支撑架11上的所述传动孔101与所述底板12上的所述传动孔101不同轴时,所述减磨结构用于降低由于所述传动轴20与所述传动孔101的孔壁之间出现部分区域挤压力过大而导致所述部分区域的过度磨损。
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