江南大学赵华荣获国家专利权
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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种无模型自适应车辆列队控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118819136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410689967.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无模型自适应车辆列队控制方法及装置是由赵华荣;彭力;谢林柏;冯伟设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无模型自适应车辆列队控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能汽车多车列队控制技术领域，尤其是指一种无模型自适应车辆列队控制方法及装置，包括：根据车辆列队系统的动力学特性建立车辆列队系统的动力学模型，并根据无模型自适应控制的要求确定动力学模型的限制条件构建虚拟输出器；引入基于量化通信的编解码机制，构建编码器和解码器；引入基于死区操作器的事件触发机制，构建伪偏导数更新器、观测器和死区操作器建立包含基于量化通信的编解码机制和基于死区操作器的事件触发的无模型自适应车辆列队控制器；利用无模型自适应车辆列队控制器对实际车辆列队系统进行列队追踪控制。本发明在保证控制精确度的前提下，同时具有节省通信资源和增强通信安全性的优势。
本发明授权一种无模型自适应车辆列队控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无模型自适应车辆列队控制方法，其特征在于，包括：根据车辆列队系统的动力学特性建立车辆列队系统的动力学模型，并根据无模型自适应控制的要求确定动力学模型的限制条件，得到虚拟输出器；在车辆列队系统的动力学模型中引入基于量化通信的编解码机制，构建编码器和解码器；编码器用于将虚拟输出器的输出编码后发送至通信网络中，解码器用于接收通信网络中的信号，进行解码；在车辆列队系统的动力学模型中引入基于死区操作器的事件触发机制，构建伪偏导数更新器、观测器和死区操作器；解码器的输出经过零阶保持器后输入至观测器，观测器利用伪偏导数更新器输出的偏导数变量对事件进行观测，当观测到的事件达到死区操作器的触发条件时，编码器与通信网络进行通信，否则断开通信；基于所述编码器、解码器、偏导数更新器、观测器和死区操作器，构建无模型自适应车辆列队控制器；利用无模型自适应车辆列队控制器对实际车辆列队系统进行列队追踪控制。
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