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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种多相机成像系统的图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118762059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410680466.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种多相机成像系统的图像配准方法是由陈青艳;吴国俊;郝歌扬设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多相机成像系统的图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多相机成像系统的图像配准方法，主要解决现有的图像配准方法不能准确地描述两个局部结构的相似性，进而影响图像配准精确度的技术问题。该配准方法包括以下步骤：【1】特征提取；【2】特征粗匹配；【3】误匹配移除；【4】计算空间变换矩阵；【5】图像变换。本发明采用粗配准到精配准的方法对图像特征进行匹配，充分利用特征点之间的全局结构和局部结构信息，并引入豪斯多夫距离表示局部结构的相似度并进行误匹配移除，有效提高了特征匹配的准确性。

本发明授权一种多相机成像系统的图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种多相机成像系统的图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：【1】特征提取定义多相机成像系统采集到的多个图像中的任一幅图像为基准图像，其余图像为待配图像，选择待配图像中的任一幅图像作为待检测图像，并采用SIFT算子分别对基准图像和待检测图像进行检测，提取出基准图像和待检测图像对应的特征点集合；【2】特征粗匹配基于基准图像和待检测图像对应的特征点集合之间的相似性，得到两幅图像对应的特征匹配集合；所述特征匹配集合分别由两幅图像特征点集合中相互匹配的特征点对组成；【3】误匹配移除分别将步骤【2】得到的特征匹配集合中匹配错误的特征点对移除，得到基准图像和待检测图像对应的内点集合，具体为：3.1、基于特征匹配集合，分别为基准图像和待检测图像中对应的每组特征点对选择相应的邻域点集合，并计算每组特征点对的向量一致性函数；3.2、根据所述邻域点集合，计算每组特征点对邻域之间的豪斯多夫距离；3.3、基于步骤3.2得到的豪斯多夫距离，计算得到每组特征点对的邻域结构相似性；3.4、在邻域结构相似性的基础上设置阈值，构造每组特征点对的邻域拓扑一致性损失函数；3.5、根据步骤3.1得到的向量一致性函数和步骤3.4得到的邻域拓扑一致性损失函数，并设置阈值，计算得到每组特征点对之间的量化距离；3.6、构建代价函数，并引入步骤3.4得到的邻域拓扑一致性损失函数和步骤3.5得到的量化距离进行约束，得到新的代价函数；3.7、推导新的代价函数并求解，移除匹配错误的特征点对，得到基准图像和待检测图像对应的内点集合；【4】计算空间变换矩阵采用总体最小二乘法分别对各内点集合进行计算，得到基准图像和待检测图像对应的空间变换矩阵；【5】图像变换根据基准图像和待检测图像对应的空间变换矩阵，将待检测图像进行旋转平移变换，使其与基准图像对齐，从而完成待检测图像与基准图像的配准；【6】采用步骤【1】至步骤【5】的方式，完成所有待配图像与基准图像的配准。

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