杭州柳叶刀机器人有限公司黄志俊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种用于胫骨高位截骨手术的钻头导向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222841046U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421199652.8，技术领域涉及：A61B17/17；该实用新型一种用于胫骨高位截骨手术的钻头导向装置是由黄志俊;刘金勇;钱坤;郭杰设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于胫骨高位截骨手术的钻头导向装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于胫骨高位截骨手术的钻头导向装置，包括连接座和导向筒，所述连接座与导向筒通过连接杆连接，所述连接座安装在机械臂的末端，所述导向筒内安装有供钻头穿过的套筒，所述套筒的内径与钻头的外径相配。本实用新型通过连接座、连接杆将导向套固定在机械臂的末端，可以通过机械臂将导向筒移动至目标位置，提高克氏针插入的精度；通过在导向筒内安装套筒，通过套筒对钻头进行导向和约束，可以防止钻头在钻入胫骨的过程中发生横向偏移，导致克氏针插入位置出现偏差或对胫骨造成损伤。
本实用新型一种用于胫骨高位截骨手术的钻头导向装置在权利要求书中公布了：1.一种用于胫骨高位截骨手术的钻头导向装置，其特征在于，包括连接座1和导向筒2，所述连接座1与导向筒2通过连接杆3连接，所述连接座1安装在机械臂4的末端，所述导向筒2内安装有供钻头5穿过的套筒6，所述套筒6的内径与钻头5的外径相配；所述连接座1的侧面安装有第一参考阵列12，用于配合光学定位相机获取机械臂4末端的位置信息；所述导向筒2的外壁设有至少一个探针标记点13，用于配合光学探针和光学定位相机获取导向筒2在第一参考阵列12坐标系下的位置信息。
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