北京柏惠维康科技股份有限公司田庆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利基于线激光的光学跟踪定位仪及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222841061U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421200454.9，技术领域涉及：A61B34/20；该实用新型基于线激光的光学跟踪定位仪及手术机器人是由田庆;刘达;赵英含;冀艳婷;谢永召;白汝乐;王龙;李兵设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于线激光的光学跟踪定位仪及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于线激光的光学跟踪定位仪及手术机器人，该基于线激光的光学跟踪定位仪包括：图像采集装置、线激光器和反光装置，线激光器安装在图像采集装置上，反光装置安装图像采集装置或线激光器上；线激光器发射出来的激光线方向与所述反光装置上的反光件相对应，反光件反射出来的光线视野区域与图像采集装置采集的目标物体的视野区域至少部分重合。一种手术机器人包括：控制主机、机械臂和光学跟踪定位仪，控制主机与机械臂连接，光学跟踪定位仪与控制主机连接。本申请解决了由于在手术机器人辅助医生过程中，患者注册需要多次扫描CT而导致的手术耗时时间长、效率低的技术问题。
本实用新型基于线激光的光学跟踪定位仪及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于线激光的光学跟踪定位仪，其特征在于，包括：图像采集装置1、线激光器2和反光装置3，所述线激光器安装在图像采集装置上，所述反光装置安装图像采集装置或线激光器上；所述线激光器，用于发射照射于目标物体表面的激光线；所述图像采集装置，用于采集所述线激光器在目标物体表面形成的轮廓图像；所述反光装置，用于反射线激光器发射出来的激光线；所述线激光器发射出来的激光线方向与所述反光装置上的反光件31相对应，所述反光件反射出来的光线视野区域与图像采集装置采集的目标物体的视野区域至少部分重合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京柏惠维康科技股份有限公司，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村南三街18号17幢1层121；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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