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龙图腾网获悉扬州大学;扬州统一机械有限公司申请的专利一种带孔管材视觉检测及定位安装台阶环设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222842593U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421125789.9，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种带孔管材视觉检测及定位安装台阶环设备是由郑再象;葛涛;李玉雷;张显东;吉磊设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带孔管材视觉检测及定位安装台阶环设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带孔管材视觉检测及定位安装台阶环设备，包括链板输送机，以及设置于所述链板输送机两端的检测定位机构和上料推料机构，检测定位机构包括检测机台、固定在机台上的支架，固定在支架上的相机，通过相机对带孔管材进行检测，是否合格，若是合格送至上料推料机构，上料推料机构包括送料机台、竖立在所述送料机台上的光轴导轨组，套在光轴导轨组上的操作台、竖立在操作台上的用于放台阶环的送料滑道板、设在操作台上的上料导轨和上料气缸、设在上料导轨上的夹爪气缸，送料滑道板的台阶环出口处放置有阻挡板，当夹爪气缸完成对台阶环夹取时，阻挡板下降，在送料气缸推动下，送至带孔管材处。本实用新型的工作效率高，安全可靠。

本实用新型一种带孔管材视觉检测及定位安装台阶环设备在权利要求书中公布了：1.一种带孔管材视觉检测及定位安装台阶环设备，其特征在于：包括链板输送机（10）以及设在所述链板输送机（10）两侧的视觉定位机构（20）和上料推料机构（30），所述视觉定位机构（20）包括检测机台（21）、固定在所述检测机台（21）上的支架（22）、以及固定所述支架（22）上的相机（23）；所述上料推料机构（30）包括送料机台（31）、竖立在所述送料机台（31）上的光轴导轨组（32），套在所述光轴导轨组（32）上的操作台（33）、竖立在所述操作台（33）上的送料滑道板（34）、设在所述操作台（33）上的上料导轨（35）和上料气缸（36）、设在所述上料导轨（35）上的夹爪气缸（37），所述送料机台（31）与所述操作台（33）之间设有电动推杆（39），用于控制所述操作台（33）的垂直移动，所述送料滑道板（34）用于放置台阶环，所述送料滑道板（34）与所述链板输送机（10）相靠近，所述送料滑道板（34）与操作台（33）的接触位置设有台阶环出口，所述送料滑道板（34）的台阶环出口处放置有可滑动的阻挡板（38），所述夹爪气缸（37）的爪口朝向所述送料滑道板（34）的出口处，并由所述上料气缸（36）控制平移。

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