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龙图腾网恭喜深圳市飞瑞航空服务有限公司申请的专利基于卫星通信的位置追踪方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118348570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410543503.7，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于卫星通信的位置追踪方法、装置及存储介质是由杨小锋;黄昱珊;余蓉设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卫星通信的位置追踪方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于卫星通信的位置追踪方法、装置及存储介质，属于卫星定位技术领域，包括：获取目标地区内的历史定位信息，基于历史定位信息生成目标地区的标准路线；获取在第一时长内，多个卫星与目标物体的测量结果，测量结果包括多个卫星与目标物体的第一距离、卫星的坐标以及测量的时间点；以时间点为横轴，第一距离为纵轴建立第一坐标系，将测量结果以坐标点的形式绘制在第一坐标系中，确定最佳坐标点，获取最佳坐标点处的测量结果作为卫星的标准结果；基于卫星的标准结果定位目标物体的地面位置，判断地面位置是否位于标准路线上，若没有位于标准路线上，则生成告警信号。通过本发明解决现有技术中存在的物体定位精确度不高的问题。

本发明授权基于卫星通信的位置追踪方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星通信的位置追踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取目标地区内的历史定位信息，基于所述历史定位信息生成所述目标地区的标准路线；其中，生成所述目标地区的标准路线包括以下步骤：所述历史定位信息包括多个目标物体过去的定位信息，将所述目标地区划分为多个基础网格，在所述基础网格中定位第一网格，为每个所述第一网格设置第一标签，所述第一标签包括所述第一网格中的所述定位信息数量，对所述第一标签进行第一处理，获得第二标签；根据所述第二标签，剔除所述定位信息数量小于第一阈值的所述第一网格，将保留的所述第一网格定义为第二网格，定位其中一个所述第二网格作为目标网格，以所述目标网格为中心生成第一检测区域，统计所述第一检测区域中除所述目标网格之外，其它所述第二网格的第一数量，若所述第一数量小于第二阈值，则将所述目标网格剔除，否则保留所述目标网格，并定义为第三网格，重复此步骤，直至完成所有所述第二网格的处理；对所述第三网格进行连通性检测，识别存在于所述第三网格之间的中断区域，在所述中断区域中补充所述第三网格，以获得相互连通的多条标准路线；当目标物体进入所述目标地区后，设定第一时长，获取在所述第一时长内，多个卫星与所述目标物体的测量结果，所述测量结果包括多个卫星与所述目标物体之间的第一距离、卫星自身的坐标以及测量的时间点；以所述时间点为横轴，所述第一距离为纵轴建立第一坐标系，将所述测量结果中的所述第一距离和所述时间点以坐标点的形式绘制在所述第一坐标系中，分析所述坐标点，确定其中的最佳坐标点，获取所述最佳坐标点对应的所述时间点，将所述时间点对应的所述测量结果作为卫星在所述第一时长内的标准结果，继续抽取其它卫星的测量结果，进行处理以生成每个卫星的所述标准结果；基于卫星的所述标准结果定位所述目标物体在所述第一时长内的地面位置，判断所述地面位置是否位于所述标准路线上，若所述地面位置没有位于所述标准路线上，则生成告警信号。

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