恭喜上海生知医疗科技有限公司叶春华获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海生知医疗科技有限公司申请的专利一种腔镜手术机械臂及其控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118285921B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410545681.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种腔镜手术机械臂及其控制机构是由叶春华;唐杰;张猛猛;刘春春设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腔镜手术机械臂及其控制机构在说明书摘要公布了：一种腔镜手术机械臂控制机构，包括刀头、连接组件、旋钮与拉杆，刀头包括刀座与剪切部，通过连接组件，旋钮控制刀座旋转，拉杆控制刀头开闭。其中，连接组件包括轴向耦合机构、轴向解耦机构与传动段，轴向耦合机构将旋钮产生的周向转动与拉杆产生的轴向位移耦合于传动段，轴向解耦机构将传动段的周向转动与轴向位移解耦，将周向转动传递至刀座，将轴向位移传递至剪切部。该控制机构能够简化控制刀头开闭与旋转的传动结构，减少零件，提高传动结构的强度与刚性，从而提高手术操作的精度。本发明还提供一种腔镜手术机械臂。
本发明授权一种腔镜手术机械臂及其控制机构在权利要求书中公布了：1.一种腔镜手术机械臂控制机构，包括刀头、连接组件、旋钮与拉杆；所述刀头包括刀座与剪切部，所述剪切部安装于所述刀座；所述连接组件连接于所述刀头与所述旋钮、所述拉杆之间，所述旋钮控制所述刀座周向旋转，所述拉杆控制所述剪切部开闭，其特征在于，所述连接组件包括轴向耦合机构、轴向解耦机构与传动段；所述传动段能够进行轴向位移和周向转动；所述轴向耦合机构分别与所述旋钮及所述拉杆相连接，并将所述旋钮产生的周向旋转与所述拉杆产生的轴向位移分别传递至所述传动段；所述轴向解耦机构将所述传动段的轴向位移传递至所述剪切部以驱动所述剪切部开闭，所述轴向解耦机构将所述传动段的周向转动传递至所述刀座以驱动所述刀座周向旋转；所述轴向解耦机构包括端套管与牵引机构；所述牵引机构一端与所述传动段固定相连，另一端与所述剪切部相连；所述端套管与所述刀座连接，并套设在所述牵引机构和或所述传动段外，所述端套管能够带动所述刀座随所述牵引机构和或所述传动段周向转动并容许所述牵引机构和或所述传动段相对所述端套管轴向位移。
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