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龙图腾网恭喜张睿申请的专利一种具有货物抓取结构的工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222845814U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420917176.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种具有货物抓取结构的工业机器人是由金海涛;孙宏杰设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有货物抓取结构的工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有货物抓取结构的工业机器人，包括安装板、移动板和承托装置，所述安装板的底部开有第二导向孔，所述第二导向孔中滑动连接有挤压板，所述安装板通过连接板与外接的机械手连接；通过在安装板的表面安装有旋转的承载板和可移动的移动板，承载板可在第二电机和挤压板的作用下，而传送带可在第三电机和驱动轴的作用下进行旋转，以将货物导流至承载板的表面，而此时移动板侧边安装的夹板在电动推杆的作用下展开并与移动板产生夹角，以对货物进行水平方向上的固定，从而能够对货物的移动起到辅助的推送，并能够对货物进行水平和竖直方向上的固定，避免货物在被机器人的机械臂夹持移动时发生晃动。

本实用新型一种具有货物抓取结构的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有货物抓取结构的工业机器人，其特征在于：包括安装板1、移动板2和承托装置3，所述安装板1的底部开有第二导向孔12，所述第二导向孔12中滑动连接有挤压板16，所述安装板1通过连接板13与外接的机械臂连接，所述安装板1的外侧壁通过螺栓固定有安装框14和第二电机15，所述安装框14的内腔底部通过螺栓固定有第一电机141，所述第一电机141的驱动端键连接有螺杆142，所述第二电机15与所述挤压板16连接；两个所述移动板2沿着所述安装板1对称分布，所述移动板2透过第一导向孔11后通过连接座143与所述螺杆142螺纹连接，两个所述移动板2相互靠近的一侧分别通过螺栓固定一个旋转座21，所述旋转座21两侧分别通过转轴一转动连接一个夹板22，所述夹板22与所述移动板2之间通过电动推杆23连接；所述承托装置3包括承载板31、驱动轴33和传送带34，所述承载板31通过转轴二与所述安装板1旋转连接，所述安装板1的外侧壁焊接有延伸板311，所述延伸板311可与所述挤压板16接触，所述承载板31的内部通过螺栓固定有第三电机312，所述承载板31的表面开有两个安装槽32，所述安装槽32中通过转轴三转动连接有转轮，所述驱动轴33贯穿所述承载板31的内部并通过轴承转动连接，所述驱动轴33的两端分别延伸进两个所述安装槽32中，并与其一所述转轮固定连接，所述传送带34套于所述转轮的外部，所述驱动轴33通过齿轮一331与所述第三电机312啮合连接。

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