恭喜安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)陶陶获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)申请的专利一种机器人穿刺定位设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222841052U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420888787.9，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型一种机器人穿刺定位设备是由陶陶;叶显俊;胡学春设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人穿刺定位设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人穿刺定位设备，涉及医疗器械技术领域。具体包括：机械手，可六自动度的运动；支撑架，连接于所述机械手；第一穿刺组件，带有第一穿刺通道，所述穿刺组件连接于所述支撑架的侧壁上并可相对所述支撑架的侧壁转动，以改变第一穿刺通道偏转角度；以及超声探头组件，连接于所述支撑架并可相对所述支撑架转动，所述穿刺组件位于所述超声探头组件的一侧中部位置，当所述穿刺针通过所述穿刺组件的第一穿刺通道达到预定长度时，所述超声探头组件转动预定角度，以检测穿刺针的针尖位置。旨在在非共面穿刺过程中，提高穿刺精度，降低对血管等组织造成伤害。
本实用新型一种机器人穿刺定位设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人穿刺定位设备，其特征在于，包括：机械手10，可六自由度的运动；支撑架20，连接于所述机械手10；第一穿刺组件30，带有第一穿刺通道，所述穿刺组件连接于所述支撑架20的侧壁上并可相对所述支撑架20的侧壁转动，以改变第一穿刺通道偏转角度；以及超声探头41组件40，连接于所述支撑架20并可相对所述支撑架20转动，所述穿刺组件位于所述超声探头41组件40的一侧中部位置，当穿刺针通过所述穿刺组件的第一穿刺通道达到预定长度时，所述超声探头41组件40转动预定角度，以检测穿刺针的针尖位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)，其通讯地址为：230001 安徽省合肥市庐阳区庐江路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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