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龙图腾网恭喜安徽建工路港建设集团有限公司申请的专利大悬臂装配式船闸闸室移动模机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118148137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410498865.9，技术领域涉及：E02C1/00；该发明授权大悬臂装配式船闸闸室移动模机是由苏颖;钱叶琳;余梦;郑金辉;李建成;刘春梅;宋国庆;李长春;曹廷廷;吴启源;侯孝振;曹守强;郑君宇设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本大悬臂装配式船闸闸室移动模机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大悬臂装配式船闸闸室移动模机，模机支架系统的竖向支腿的内侧设置提梁导轨，并在主纵梁的顶部设置三角撑架和吊车移动轨道；通过驱动装置控制组合行走系统的移动位置，并可借助调高支撑体控制竖向支腿高度；模板系统组合采用内模控位体、对拉装置、定位端梁、端模板限定内模板与外模板的支设位置，通过抗浮顶压体对外模板施加下压力；控制系统包括梁测力计、吊索测力计、上测距仪、下测距仪、水平测尺和全景摄像头；采用侧胀器控制振捣器的倾斜角度，通过中空螺杆向螺杆套管压水辅助进行混凝土养护。本发明还公开了大悬臂装配式船闸闸室移动模机控制方法。本发明可增强模架结构的稳定性、提高模板安装精度和模架控制水平。

本发明授权大悬臂装配式船闸闸室移动模机在权利要求书中公布了：1.大悬臂装配式船闸闸室移动模机，其特征在于，包括：模机支架系统、组合行走系统、模板系统、控制系统和混凝土浇筑系统；模机支架系统包括竖向支腿1；在竖向支腿1的内侧有提梁导轨2，提梁导轨2的顶部设置有提梁卷拉机3,提梁卷拉机3上连接有第一吊索5；在镜像相对的两竖向支腿1的顶端设置有主纵梁4，次纵梁6的两端分别设有提拉滑梁78，提拉滑梁78滑动连接在提梁导轨2上并可沿提梁导轨2上下移动；在安装次纵梁6时，将第一吊索5与次纵梁6相连，通过提梁卷拉机3及第一吊索5使次纵梁6沿提梁导轨2滑移提升至设计高度；在主纵梁4的上部设置有镜像相对的三角撑架7和吊车移动轨道8；在相邻的主纵梁4之间有设置主横梁9和次横梁10；在竖向支腿1与模架基础11之间设置有支腿内撑12，在竖向支腿1的底端设置有底横梁13；组合行走系统包括设置于底横梁13下部的模架移动轮14，模架移动轮14与驱动装置15相连，通过驱动装置15驱动模架移动轮14旋转并带动模机支架系统移动；在底横梁13的两侧设置镜像相对的两排调高支撑体16；模板系统包括内模板17、外模板18和端模板19，在外模板18背离内模板17侧依次设置有第一竖撑梁22和第一横撑梁23；第一竖撑梁22与模架基础11之间设置有模板外撑81；在内模板17面向竖向支腿1侧依次设置有第二竖撑梁24和第二横撑梁25；在竖向支腿1外同一侧的第一横撑梁23与第二横撑梁25之间设置对拉装置26；对拉装置26包括螺栓套管27、中空螺杆28和反滤膜布29，螺栓套管27的两端分别顶住内模板17和外模板18，中空螺杆28从螺栓套管27中穿过，反滤膜布29包裹在螺栓套管27的外侧，螺栓套管27的侧壁上设置有连通孔30，中空螺杆28上设有通孔，中空螺杆28的一端连接养护水管31；第一竖撑梁22与第二竖撑梁24共同构成模板竖撑梁20，第一横撑梁23和第二横撑梁25共同构成模板横撑梁21；在竖向支腿1与相邻的模板竖撑梁20之间设置有内模控位体32，通过内模控位体32控制模板竖撑梁20及内模板17的侧向位置；在模板竖撑梁20的底端设置模板移位体33，模板移位体33包括模板撑轮34、撑轮调位体35，撑轮调位体35的上端与设置在模板竖撑梁20上的梁侧撑板36相连，撑轮调位体35的下端连接撑轮连接体37，模板撑轮34设置在撑轮连接体37的下端；外模板18外侧的第一竖撑梁22的上部设置有抗浮撑墩38，在抗浮撑墩38与主纵梁4下表面的控位滑槽39之间设置有抗浮顶压体40；在吊车移动轨道8上设置有第一吊车41、第二吊车42、第三吊车43和第四吊车44，第一吊车41和第四吊车44上分别设有第二吊索45和第五吊索46，第二吊车42和第三吊车43上分别设有第三吊索47和第四吊索48；内模板17和外模板18的两端之间分别设有端模板19，在端模板19上设置有养护孔洞56，在养护孔洞56与混凝土57的接缝界面设置有界面连网58；在端模板19背离混凝土57侧与模架基础11之间设置有斜向撑杆59，斜向撑杆59与端模板19上的端模横梁60之间通过撑杆球铰61连接；控制系统包括梁测力计62、吊索测力计63、上测距仪64、下测距仪65、水平测尺66和全景摄像头67；梁测力计62设置在次纵梁6的上表面，吊索测力计63分别设置在第二吊索45、第三吊索47、第四吊索48和第五吊索46的底端，吊索测力计63用于测量第二吊索45、第三吊索47、第四吊索48和第五吊索46的拉力；水平测尺66设置在竖向支腿1上；上测距仪64、下测距仪65分别设置在竖向支腿1上，且上测距仪64位于下测距仪65的上方；混凝土浇筑系统包括外部混凝土浇筑装置、调向振捣装置71，调向振捣装置71设置在主纵梁4下方；调向振捣装置71包括吊绳卷拉机72、振捣器75、导向管段74、侧胀器76；吊绳卷拉机72设置在主纵梁4的下端，吊绳卷拉机72上设有高度卷拉绳73，高度卷拉绳73的下端连接导向管段74，导向管段74外侧壁沿环向均匀间隔布设有两个侧胀器76，导向管段74的下端连接有振捣器75，振捣器75与导向管段74之间通过柔性连接段77相连。

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