恭喜杭州柳叶刀机器人有限公司周再望获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利用于口腔种植手术导航系统的精度测试装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222841093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420837112.1,技术领域涉及:A61C8/00;该实用新型用于口腔种植手术导航系统的精度测试装置是由周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤设计研发完成,并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于口腔种植手术导航系统的精度测试装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种用于口腔种植手术导航系统的精度测试装置,包括:口腔模拟板,其上对应牙齿的位置开设有贯穿的测试孔,口腔模拟板上固定安装有第一参考阵列;种植手机,其前端安装有与测试孔相配的测试手指,种植手机的后端安装有第二参考阵列;光学定位相机,用于捕获第一参考阵列和第二参考阵列反射的红外光信号;计算机,用于根据捕获的红外光信号计算测试手指在第一参考阵列坐标系下的位置信息。本实用新型通过测试手指与口腔模拟板上测试孔的配合,结合CBCT影像空间与现实空间的配准关系以及测试孔的硬件设计参数,可以在术前对口腔种植手术导航系统的精度进行测试,在术前及时发现并消除误差,提高手术导航系统的精度。
本实用新型用于口腔种植手术导航系统的精度测试装置在权利要求书中公布了:1.一种用于口腔种植手术导航系统的精度测试装置,其特征在于,包括:口腔模拟板1,所述口腔模拟板1上对应牙齿的位置开设有贯穿的测试孔2,所述口腔模拟板1上固定安装有第一参考阵列3;种植手机4,所述种植手机4的前端安装有与测试孔2相配的测试手指5,所述测试手指5的外轮廓与真实牙钻的外轮廓相配;所述种植手机4的后端安装有第二参考阵列6;光学定位相机7,所述光学定位相机7用于捕获第一参考阵列3和第二参考阵列6反射的红外光信号;计算机8,与光学定位相机7连接,用于根据捕获的红外光信号计算测试手指5在第一参考阵列3坐标系下的位置信息。
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