恭喜上海交通大学;上海交通大学医学院附属新华医院杨雄杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海交通大学;上海交通大学医学院附属新华医院申请的专利面瘫康复训练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222841230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420765868.X，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型面瘫康复训练机器人是由杨雄杰;辛露怡;袁文昱;刘芸含;王铭萱;虞聪;邓则灵;朱兆鹏;韩挺;李世亭;赵华设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本面瘫康复训练机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种面瘫康复训练机器人,包括头戴式机器人本体、动力系统以及牵拉系统，所述动力系统和牵拉系统二者均安装在头戴式机器人本体上；所述头戴式机器人本体上设置有引导面板，所述牵拉系统自头戴式机器人本体经过引导面板延伸至面部区域，和或，所述牵拉系统自头戴式机器人本体不经过引导面板延伸至面部区域；所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。通过动力系统带动牵拉系统运动，向患者的面部肌肉施加适当的力量和阻力，以促进肌肉的运动和活动，可以增加面部肌肉的活动范围，改善神经肌肉连接，并促进面部表情的恢复，提供适当的力量和阻力，以帮助患者逐渐恢复面部肌肉的功能。
本实用新型面瘫康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种面瘫康复训练机器人，其特征在于，包括头戴式机器人本体1、动力系统以及牵拉系统，所述动力系统和牵拉系统二者均安装在头戴式机器人本体1上；所述头戴式机器人本体1上设置有引导面板7，所述牵拉系统自头戴式机器人本体1经过引导面板7延伸至面部区域，和或，所述牵拉系统自头戴式机器人本体1不经过引导面板7延伸至面部区域；所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;上海交通大学医学院附属新华医院，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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