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龙图腾网恭喜江苏一影医疗设备有限公司;上海一影信息科技有限公司;北京壹影智能科技有限公司申请的专利成像导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118303990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410436207.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权成像导航方法及系统是由唐冰;姜晓磊设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本成像导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及器械定位导航技术领域，公开了一种成像导航方法及系统，所述导航方法包括步骤：规划导针的预设进针路径；控制导针穿过基于红外触控技术形成的定位装置，在此过程中生成所述导针的实时进针路径，并与预设进针路径进行比较，再基于所述实时进针路径来计算及调整成像装置相对于所述导针的透视角度或透视位置，使其处于最优透视角度从而再次确认所述导针的位置精度，及时修正实时进针路径和预设进针路径之间存在的偏差，通过利用定位装置和成像装置的配合运作形成完整的控制闭环，将导针的导航过程中可能出现的偏差大幅降低，有效减少额外的手术创伤。

本发明授权成像导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于骨科手术的成像导航系统，其特征在于，用于定位导针的进针路径，包括：成像装置，呈可活动设置，从而使所述成像装置相对于所述导针的透视角度或透视位置可被调整；定位装置，具有红外触控模块，用于在所述导针从所述定位装置中穿过时，通过所述红外触控模块获取所述导针的实时进针路径；其中，所述成像导航系统能规划所述导针的预设进针路径，并将所述实时进针路径和所述预设进针路径进行比较；并且，所述实时进针路径被输入至所述成像装置的成像系统，经由所述成像系统计算得到所述成像装置的最佳位姿；控制模块，用于控制所述成像装置进行转动或平移，使所述成像装置的当前位姿被调整为所述最佳位姿；以及使得所述成像装置能在所述最佳位姿下对导致进行首次成像，获取导针的第二进针路径，进而使得能将所述第二进针路径和所述实时进针路径进行比对，并获得两者的偏差值；判断模块，用于基于所述偏差值发出相应的判断结果，所述判断结果包括第一判断结果和第二判断结果，所述第一判断结果在所述偏差值趋近于零时发出，用于判定患者体位未发生显著移动，所述第二判断结果在所述偏差值超出可接受范围时发出，用于使得系统重新生成所述实时进针路径，进而通过反复执行比对与校准，降低导航路径偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏一影医疗设备有限公司;上海一影信息科技有限公司;北京壹影智能科技有限公司，其通讯地址为：226133 江苏省南通市海门区临江镇临江大道188号B2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。