恭喜中国核电工程有限公司杨嘉获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国核电工程有限公司申请的专利水下浮游机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222845469U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420670535.9，技术领域涉及：B63G8/16；该实用新型水下浮游机器人系统是由杨嘉;菅佳乐;白玮;余海生;丁春阳;焦迪;刘晓轻;张志柳;曹冉冉;朱紫璇设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下浮游机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下浮游机器人系统，用于减小观测组件对水下部分的阻力特性的影响。该水下浮游机器人系统包括水下部分和水上部分。所述水下部分包括机器人本体9、两个推进器7、控制器和观测组件。控制器设置在所述机器人本体9内，且与两个所述推进器7电连接，用于控制两个所述推进器7的工作状态。观测组件设置在所述机器人本体9的前端。所述水上部分包括操作面板10，所述操作面板10与所述控制器之间通信连接，用于向所述控制器发送控制信号；所述控制器还用于将接收到的各种信号传输至所述操作面板10。
本实用新型水下浮游机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种水下浮游机器人系统，其特征在于，包括水下部分和水上部分；所述水下部分包括：机器人本体9；两个推进器7，分别设置在所述机器人本体9相对的两侧，用于调整所述机器人本体9的姿态及运动状态；控制器，设置在所述机器人本体9内，且与两个所述推进器7电连接，用于控制两个所述推进器7的工作状态；和，观测组件，设置在所述机器人本体9的前端，所述观测组件与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下对外部环境进行观测，并将观测信号输出至所述控制器；所述水上部分包括操作面板10，所述操作面板10与所述控制器之间通信连接，用于向所述控制器发送控制信号；所述控制器还用于将接收到的各种信号传输至所述操作面板10。
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