恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司郑硕获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种巡检机器人及综采工作面获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222844124U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420433871.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种巡检机器人及综采工作面是由郑硕;刘学君;关士远;吴方朋;任伟;黄骞设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人及综采工作面在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，公开了一种巡检机器人及综采工作面。该巡检机器人包括机器人本体及驱动部件；机器人本体包括外壳，以及设置于外壳上的全景摄像机；驱动部件与外壳连接，用于驱动机器人本体运动。在本实用新型中，通过在机器人本体上设置全景摄像机能够实现对监控环境的全景拍摄，扩大了监控视角，不需要旋转摄像头，实现了对监控环境的实时监控。采用本实用新型实施例的巡检机器人监控采煤机时，能够实现对采煤机的全景拍摄，避免控制摄像头转动，实现对采煤机的实时监控，解决现有技术中的视频巡检机器人存在的无法及时有效监控采煤机的缺陷。
本实用新型一种巡检机器人及综采工作面在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体（100），包括外壳（110），以及设置于所述外壳（110）上的全景摄像机（120）；驱动部件，与所述外壳（110）连接，用于驱动所述机器人本体（100）运动；所述驱动部件包括：导轨组件（210）；车轮组件（220），连接于所述外壳（110）的底部；驱动组件（230），与所述车轮组件（220）连接，所述驱动组件（230）驱动所述车轮组件（220）转动，使所述机器人本体（100）沿着所述导轨组件（210）的第一方向运动；所述外壳（110）开设有第一安装孔，所述全景摄像机（120）安装在所述第一安装孔内，使所述全景摄像机（120）的全景摄像头（122）相对于所述第一安装孔倾斜设置。
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