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龙图腾网恭喜上海山源电子科技股份有限公司申请的专利UWB标签定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118234011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410243599.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权UWB标签定位方法、装置、电子设备及存储介质是由刘志成;孟亚光;刘碧波设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本UWB标签定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种UWB标签的定位方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取用于定位的三个基站的坐标信息，获取目标标签与所述三个基站间的距离；分别以所述三个基站为圆心、以所述目标标签与对应基站间的距离为半径，构建三段圆弧线，其中，以第一基站的坐标为坐标系原点，将第一基站的圆弧线表示为曲线的参数方程，将第二基站和第三基站的圆弧线表示为曲线的标准方程；基于参数方程和标准方程求解所述三段圆弧线的交点，以确定目标标签的位置。利用本发明的技术方案，提高了计算机在定位标签时的运算效率，使得定位系统能够以更高的刷新率跟踪标签和显示标签位置，这在工矿场景下具有重要的意义。

本发明授权UWB标签定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种UWB标签的定位方法，其特征在于，包括：获取用于定位的三个基站的坐标信息，其中，所述三个基站包括第一基站、第二基站和第三基站；获取目标标签与所述三个基站间的距离；分别以所述三个基站为圆心、以所述目标标签与对应基站间的距离为半径，构建三段圆弧线，其中，以所述第一基站的坐标为坐标系原点，将所述第一基站的圆弧线表示为曲线的参数方程，将所述第二基站和所述第三基站的圆弧线表示为曲线的标准方程，包括：将所述第一基站的圆弧线表示为圆的参数方程C1＝r1cosθ,r1sinθ，将所述第二基站和所述第三基站的圆弧线表示为圆的标准方程x-dx22+y-dy22＝r22，x-dx32+y-dy32＝r32，其中，θ∈[0,2π，dx2、dy2为所述第二基站的坐标与所述第一基站的坐标分别在x、y轴上的距离，dx3、dy3为所述第三基站的坐标与所述第一基站的坐标分别在x、y轴上的距离，r1,r2,r3分别为所述目标标签到所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站的距离；基于所述参数方程和所述标准方程求解所述三段圆弧线的交点，以确定所述目标标签的位置。

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