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龙图腾网恭喜山东大学;山东省工业技术研究院申请的专利一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117496169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311219669.5，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统是由解全一;周立志;崔立桩;刘健;罗宏正;张田涛;牛沛设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道二衬钢筋网特征识别领域，提供了一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统。本发明通过将二衬钢筋网分步处理，首先基于数据纠偏、分割及去噪等预处理获取目标区域二衬施工数据；其次基于数据连续性特征分离前侧钢筋网；最后基于钢筋的几何形态特征分离后侧钢筋网和防水板，结合前侧钢筋网数据并遍各分块数据得到完整的隧道二衬钢筋点云数据，达成隧道二衬双层钢筋网高质量提取的目标。本发明响应智慧交通建设号召，可高精度、自动化提取两层钢筋网的数据，提高了隧道施工过程监测及检测的可靠度，为建立隧道结构全寿命周期档案提供了技术支持。

本发明授权一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法，其特征在于，包括：获取隧道点云数据，并进行预处理；遍历预处理后的隧道点云数据，确定当前点云数据与下一点云数据之间的空间距离，若所述空间距离小于设定阈值，提取该当前点云数据，直到遍历结束，得到前侧钢筋网特征；根据二衬钢筋的直径，设定邻域半径，遍历前侧钢筋网特征，以选取的当前点云数据为圆心，计算邻域半径范围内的协方差矩阵，得到当前点云数据的特征值；计算当前点云数据的特征值的线性长度，并与设定的线性长度阈值进行比较，提取大于线性长度阈值所对应的点云数据，直到遍历结束，得到后侧钢筋网粗提取特征；去除后侧钢筋网粗提取特征中的防水板点云数据，得到后侧钢筋网精提取特征；将前侧钢筋网特征和后侧钢筋网精提取特征，按照设定的规则进行排列，得到完整的隧道二衬钢筋点云数据；所述预处理包括数据纠偏、数据分割及编码和噪点滤除；所述数据纠偏的过程包括：通过隧道施工现场的基点，沿隧道纵向布设标靶点；利用全站仪对至少两个标靶点进行测量，反向计算出架设点的坐标信息；根据架设点坐标信息、两个标靶点坐标信息和隧道点云数据的三维坐标，计算坐标转换矩阵；根据坐标转换矩阵，将隧道点云数据的三维坐标转换为绝对坐标信息；所述数据分割及编码的过程包括：拟合隧道中心线，在隧道行进方向上选定固定长度进行切片，并标记纵向标签；将每段环向二衬沿拟合中心线方向投影，按照极坐标变角度进行环向分割后，获取环向尺寸近似的二维数据区间；以此二维数据区间为边界直接分割对应的每段环向二衬，得到尺寸相近的隧道二衬类管片数据，并按逆时针顺序标记环向标签；所述噪点滤除的过程包括：遍历点云数据，对每个检测点P设置一个搜索半径r和最小搜索点数量M，如果搜索球体积内的点数量小于最小搜索点数量M，则排除该点，直到遍历结束；遍历点云数据，对每个检测点P设置搜索最近的K个点，计算该点到每个点的距离，计算平均距离，直到遍历结束；对比K个距离，若某点距离超过平均距离的两倍，则认为该点为离散点，该点通过两倍距离直接或间接点能搜索到的点，且数量小于M’的点集归为同一类离散数据；将该离散数据标签仅可被非离散数据标签单向覆盖，最后排除离散数据点集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;山东省工业技术研究院，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。