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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310734298.8，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装是由李朋轩;王雷;孙芝茵;喻九维;李子琦;曹炳章;李运召;张效源;李立毅设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装，包括底座、z轴距离补偿块、第一限位杆，第二限位杆；所述底座上垂直设有两个相互平行的y轴限位板，所述y轴限位板一端垂直设有z轴限位板；两个所述y轴限位板上对应位置开设有中部限位孔和端部限位孔；本发明解决磁通门传感器零偏误差标定过程中，正向测量和反向180°翻转测量过程中，传感器三轴坐标原点位置不重合引入的零偏标定误差问题。便于操作，以最小程度减小正反两次测量操作过程中，环境磁场的变化对于零偏标定误差的影响。

本发明授权一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装在权利要求书中公布了：1.一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装，其特征在于：包括底座、z轴距离补偿块、第一限位杆，第二限位杆；所述底座上垂直设有两个相互平行的y轴限位板，所述y轴限位板一端垂直设有z轴限位板；两个所述y轴限位板上对应位置开设有中部限位孔和端部限位孔；当三轴磁通门传感器一端接触z轴限位板时，第一限位杆插入中部限位孔，此时三轴磁通门传感器位于z轴限位板与第一限位杆之间，即可对三轴磁通门传感器限位并测量；随后将轴磁通门传感器在z轴限位板与第一限位杆内翻转180°后继续测量，因此x,y轴坐标原点与翻转前重合；当三轴磁通门传感器在z轴翻转180°时，第二限位杆插入端部限位孔，此时三轴磁通门传感器一端紧贴第二限位杆，另一端紧贴z轴距离补偿块一端，z轴距离补偿块另一端紧贴z轴限位板；z轴距离补偿块起到z轴翻转180°后，补偿翻转后z轴原点平移的距离，使z轴坐标原点翻转前后重合的作用。

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