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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116953599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310737661.1，技术领域涉及：G01S3/00；该发明授权一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法是由闫永胜;王柱颖;张红伟;王海燕;申晓红设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法，根据信源的方向矢量构建传感器阵列接收的信号矩阵，通过每个阵元输出数据构造出阵列信号矩阵的协方差矩阵，对阵列接收的信号矩阵进行共轭上下翻转，获得新的数据矩阵，求新的数据矩阵的协方差，进而求互协方差矩阵，从而利用共轭重排的原理，构造增广矩阵，并求增广矩阵的自相关协方差矩阵，利用高分率算法构建空间谱函数，实现DOA估计。本发明构建空间功率谱，实现目标方位的估计，能够在不损失有效孔径的情况下，实现对相干信号的DOA估计。

本发明授权一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，根据信源的方向矢量构建传感器阵列接收的信号矩阵Xt；第二步，通过每个阵元输出数据构造出阵列信号矩阵Xt的协方差矩阵RX；第三步，对阵列接收的信号矩阵Xt进行共轭上下翻转，获得新的数据矩阵Yt；第四步，求新的数据矩阵Yt的协方差RY，进而求Xt和Yt的互协方差矩阵RXY，从而利用共轭重排的原理，构造增广矩阵R，并求增广矩阵R的自相关协方差矩阵所述的第四步根据变形后新的数据矩阵求协方差RY，表示如下所示： ·H表示矩阵的共轭转置，·*表示复共轭，δ2表示高斯白噪声的方差，Rs＝E[StSHt]表示信号子空间的协方差矩阵，St为目标信号矢量，A为导向矢量矩阵，J为N×N维置换矩阵，J的副对角线上的元素均为1，其余各元素均为0的矩阵，定义为： 显然，J×J＝I，其中I为单位矩阵；以此类推，获得Xt和Yt的互协方差矩阵RXY表示为：RXY＝E[XtYHt]利用共轭重排的原理对协方差矩阵RX、RY和RXY进行如下处理，获得新的协方差矩阵R1、R2和R3为：R1＝RX+RYR2＝RX+RXYR3＝RY+RXY根据获得新的协方差矩阵R1、R2和R3构造增广矩阵R为：R＝[R1R2R3]然后，求增广矩阵R的期望，得到解相干的重建自相关协方差矩阵表示为： 第五步，利用高分率算法，构建空间谱函数，实现DOA估计。

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