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龙图腾网恭喜重庆智能机器人研究院;四川航天川南火工技术有限公司申请的专利一种柱状零件的通用摆盘上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667571.X，技术领域涉及：B65G35/06；该发明授权一种柱状零件的通用摆盘上料机构是由吕春年;张乔;万强;熊伟成;庹奎;胡洪杰;韩林宏;任君坪;王丽莎设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柱状零件的通用摆盘上料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柱状零件的通用摆盘上料机构，包括承载板，所述承载板的顶部设置有两组限位滑轨，所述限位滑轨的顶部设置有两组限位滑块，所述限位滑块的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有固定底板，所述固定底板的顶部设置有三组支撑侧板，所述支撑侧板的顶部设置有定位面板，所述支撑侧板的内侧设置有两组调节板，所述定位面板的背面安装有定位块；所述定位块的内侧贯穿安装有调节螺杆，且调节螺杆位于调节板的背面，所述调节板和定位块的底部设置有定位杆。本发明通过安装有调节螺杆和拉簧，利用调节螺杆和拉簧，有效地解决了现有的柱状零件加工上料结构无法根据不同大小的柱状零件进行调节的问题。

本发明授权一种柱状零件的通用摆盘上料机构在权利要求书中公布了：1.一种柱状零件的通用摆盘上料机构，包括承载板1，其特征在于：所述承载板1的顶部设置有两组限位滑轨101，所述限位滑轨101的顶部设置有两组限位滑块103，所述限位滑块103的顶部设置有安装块105，所述安装块105的顶部设置有固定底板201，所述固定底板201的顶部设置有三组支撑侧板202，所述支撑侧板202的顶部设置有定位面板2，所述支撑侧板202的内侧设置有两组调节板204，所述定位面板2的背面安装有定位块301；所述定位块301的内侧贯穿安装有调节螺杆3，且调节螺杆3位于调节板204的背面，所述调节板204和定位块301的底部设置有定位杆303，所述定位杆303的内侧设置有拉簧305；所述支撑侧板202的内侧开设有滑动槽203，定位面板2的顶部开设有若干组夹持槽206，调节板204的顶部设置有若干组定位销轴205，且定位销轴205位于夹持槽206的内侧，固定底板201的正面设置有挡板207。

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