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龙图腾网恭喜北京林业大学申请的专利一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116475173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519737.3，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备是由程朋乐;娄黎明;李冠逸设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备在说明书摘要公布了：本发明属于高空除冰作业领域，尤其涉及一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备。本发明的一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备设计巧妙，采用伸缩杆将执行机构放置于冰溜子周围，采用火药丸爆炸产生的爆破力驱动切刀转动，切除冰溜子，机构简单轻巧，无需额外的机械辅助，节约了大量的人力和物力。

本发明授权一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备在权利要求书中公布了：1.一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备，其特征在于，圆弧型导管6右端通过固定板8固定在伸缩杆29上，圆弧型导管6的左端与爆炸盒2连接，爆炸盒2通过连杆固定在伸缩杆29上，爆炸盒2与圆弧型导管6连接处开有圆洞，圆弧型导管6与爆炸盒2之间固定有圆环17；惯性球16在圆弧型导管6内部，惯性球16与切刀7连接，切刀7穿过圆弧型导管6内侧的导槽5安装在伸缩杆29上，切刀7绕伸缩杆29自由转动，在伸缩杆29上的扭簧9的作用下，切刀7初始位置在最左端，惯性球16压紧在圆环17上；爆炸盒2上表面安装有支架4，支架4上安装有隔板弹簧3，隔板弹簧3下方有隔板30；爆炸盒2外侧固定有导轨18，导轨18外侧固定有弹仓1，隔板30在导轨18中自由滑动，弹仓1和爆炸盒2相通，隔板30将弹仓1和爆炸盒2隔开，隔板30下方在导轨18底部的圆管中放置有重球22；弹仓1内部安装有弹丸弹簧20，弹丸弹簧20将火药弹丸19压紧与隔板30接触，隔板30下部开有圆孔27；爆炸盒2下部安装有激发板21，激发板21底面安装有顶杆15；爆炸盒2底部安装有翘板支架11，翘板12安装在翘板支架11上，翘板12左端上表面与顶杆15下端面接触，翘板12右端系有拉绳13；导轨18的下方安装有推杆盒14，推杆盒14通过连杆固定在伸缩杆29上，推杆盒14内安装有推杆25，推杆25上套有推杆弹簧26，推杆盒14内部右端通过柱销31安装有扳机23，扳机23下表面有凸起，扳机23上表面通过推杆盒14内部的扳机弹簧24保持水平；切刀7下表面安装有撞击拐10，切刀7右侧有刀刃28。

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