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龙图腾网恭喜东华理工大学申请的专利一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500230.3，技术领域涉及：B61D15/00；该发明授权一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车是由刘聪;吴波;崔阿龙;徐世祥;王振华;何昌春;窦仲四设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，它包括轨行系统、车体、升降系统、驱动马达、通信指挥模块、蓄电池和供电系统。本发明可将车体采集到的实时视频及检测信息反馈至指挥中心，由指挥人员进行远程指挥，指挥中心可通过通信指挥模块远程遥控车体沿轨行系统移动，记录现场影像，实现日常监管、事故应急指挥、治理拥堵、事故预警、探测路面结冰等功能。本发明能够有效减少道路违法违规现象，降低行车安全风险，在事故产生后及时对事故现场进行应急指挥和预警，减少拥堵现象和堵车时间，降低二次事故发生概率，提高安全行车效率。

本发明授权一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车在权利要求书中公布了：1.一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，其特征在于，包括轨行系统、车体、升降系统、驱动马达、通信指挥模块、蓄电池和供电系统；所述轨行系统包括轨道和托架，所述轨道设置在所述托架上，所述轨道一侧设置有凹槽；所述车体包括上部车体和下部车体，所述上部车体和下部车体通过升降系统连接；所述上部车体上设置有LED显示屏、红外传感器、半球红外摄像头、测速雷达、LED灯、电动伸缩杆、球形红外摄像头、带有扬声器的麦克风和USB数据接口；所述LED显示屏和半球红外摄像头设置在上部车体垂直于车辆来向的两个侧面；所述红外传感器和测速雷达设置在上部车体平行于车辆来向，并靠近车辆道路的侧面；所述电动伸缩杆、球形红外摄像头和带有扬声器的麦克风设置在所述上部车体顶部，并且所述电动伸缩杆一端与所述LED灯连接；所述USB数据接口设置在所述上部车体侧面；所述下部车体上设置有导向轮、稳定轮、车轮构架和行走轮，所述导向轮设置在下部车体底部四角处，并与所述轨道两侧接触；所述车轮构架设置在下部车体底部中央两侧，并且车轮构架一端两侧设置有所述稳定轮，所述稳定轮同样与所述轨道两侧接触；所述行走轮设置在所述下部车体底面；所述行走轮与所述导向轮或稳定轮的轴线相互垂直，所述导向轮和稳定轮的轴线相互平行；所述升降系统用于控制上部车体升降，改变上部车体高度；所述驱动马达设置在所述下部车体内，并与所述行走轮连接，由所述驱动马达驱动行走轮转动；所述通信指挥模块设置在车体内，并与所述车体和升降系统电性连接，用于控制车体和升降系统工作；所述蓄电池设置在所述上部车体内，并与所述车体、升降系统、驱动马达、通信指挥模块和供电系统电性连接；所述上部车体底面和下部车体的顶面相接触的部分设置有充电触点，上部车体和下部车体上的充电触点在接触时能够导通电流；所述供电系统包括供电电缆、电缆支架和受电弓，所述电缆支架设置在所述轨道的凹槽内，所述供电电缆设置在所述电缆支架上，所述受电弓设置在车轮构架上并接触所述供电电缆，受电弓在接触所述供电电缆时用于传导电流。

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