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龙图腾网恭喜广州易联众睿图信息技术有限公司申请的专利一种基于口腔CBCT的自适应牙弓区域生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310326085.1，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权一种基于口腔CBCT的自适应牙弓区域生成方法是由林国雄设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于口腔CBCT的自适应牙弓区域生成方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于口腔CBCT的自适应牙弓区域生成方法，包括从口腔锥形束CT设备获取CBCT影像、自适应方法得到骨头和牙釉质的分割阈值、自适应方法定位下腔牙冠平面、生成最大密度投影图、生成二值图、生成牙弓区域；本发明能够自适应不同CT设备的扫描影像，并对CT影像中偏离较大的异常极值做了处理，具有很强的通用性和容错性，同时，针对上下腔牙齿是否咬合，以及是否缺牙的不同情况，都能准确生成相应的牙弓区域。

本发明授权一种基于口腔CBCT的自适应牙弓区域生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于口腔CBCT的自适应牙弓区域生成方法，其特征在于，所述方法具体步骤如下：步骤1：基于口腔锥形束CT设备对口腔区域进行扫描，获得第一CT影像，并获取第一CT影像的数据；其中，第一CT影像的数据包含各体素的CT值和第一CT影像横截面切片；步骤2：基于第一CT影像中各体素的CT值，对各CT值及对应的数量进行统计，先删除统计结果中的异常极值，再通过自适应方法分别得到骨头分割阈值和牙釉质分割阈值；所述步骤2中，通过步骤201至步骤205获得骨头分割阈值和牙釉质分割阈值：步骤201：统计第一CT影像的体素总数Total1，采用如下公式得到极值数量Numo：Numo＝[Total1*Ko]其中：极值系数Ko为0.01；运算[x]表示取x的整数部分；步骤202：基于第一CT影像中各体素的CT值，将第一CT影像中去重后的所有不同的CT值按从小到大进行排序，获得CT值第一排序：C1，C2……Cn；并统计各CT值对应数量分别为V1，V2……Vn；步骤203：分情况删除第一CT影像中的异常极值：如果V1大于Numo，则将C1的数量更新为V1-Numo；如果V1等于Numo，删除C1及其对应数量，将C2，C3……Cn重新生成CT值第二排序：C1，C2，C3……，对应数量为V1，V2……Vn；如果V1小于Numo，依次计算V1+V2，V1+V2+V3，……，直到V1+V2+……Vi第一次大于Numo，删除C1，C2……Ci-1及对应数量，将Ci数量更新为V1+V2+……Vi－Numo；将Ci，Ci+1……Cn重新生成CT值第二排序：C1，C2，C3……，对应数量为V1，V2……Vn；步骤204：统计去除异常极值后的第一CT影像体素总数Total2，采用如下公式得到骨头阈值数量Numb和牙釉质阈值数量Numt；Numb＝[Total2*Kb]Numt＝[Total2*Kt]其中：骨头阈值系数Kb和牙釉质阈值系数Kt均是经验系数；运算[x]表示取x的整数部分；步骤205：基于CT值第二排序：C1，C2……Cn和对应的数量V1，V2……Vn，依次计算V1+V2，V1+V2+V3，……，当V1+V2+……Vb第一次大于Numb，将Vb对应的CT值记为骨头分割阈值Thresholdb；当V1+V2+……Vt第一次大于Numt时，将Vt对应的CT值记为牙釉质分割阈值Thresholdt；步骤3：对第一CT影像进行裁剪，留下面部包含口腔的部分，得到第二CT影像；步骤4：筛选第二CT影像中所有CT值小于牙釉质分割阈值的体素，并将其CT值都更新为0，得到第三CT影像，同时生成相应的第三CT影像横截面切片；步骤5：将第三CT影像横截面切片自底部向顶部依次排序为1，2，……，m；对各横截面切片中各像素所对应的CT值总和进行统计，生成横截面CT值总和直方图；进而通过横截面CT值总和直方图的波峰特征判断上下腔的牙齿咬合情况，并获得下腔牙冠平面及其所在横截面切片序号n；其中，所述横截面CT值总和直方图的横坐标为横截面切片序号，纵坐标为对应横截面切片中各像素所对应的CT值总和；步骤6：对第一CT影像，以步骤5获得的下腔牙冠平面所在横截面切片n为开始切片，取序号为n至[n-20％m]的横截面切片为切片区间，对切片区间的切片进行最大密度投影，获得一张最大密度投影图；其中，最大密度投影图是二维平面图；步骤7：对步骤6获得的最大密度投影图使用骨头分割阈值进行二值化处理，获得二值图；其中，二值化方法为：对于所述的最大密度投影图中的每个像素点，如果像素值小于骨头分割阈值，则将其像素值更新为0；否则，将其像素值更新为1；步骤8：对步骤7获得的二值图进行腐蚀处理，去除毛刺和孤立像素，进而统计二值图中各连通区域的像素值总和，去除像素值总和小于预设值的区域，得到新的二值图；步骤9：对新的二值图进行闭运算处理，填充小孔洞；再次统计新的二值图中各连通区域的像素值总和，保留像素值总和最大的连通区域，删除其他区域，获得最大连通区域；步骤10：对步骤9获得的最大连通区域进行孔洞填充，获得孔洞填充后的最大连通区域，即牙弓区域。

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