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龙图腾网恭喜扬州大学申请的专利双通道电池充放电电路的模糊加权控制器的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116260215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310203984.2，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权双通道电池充放电电路的模糊加权控制器的控制方法是由舒开鑫;张珈晨;方宇;李浩兵;杜秋怡;余成亚;殷祺儒;曹松银;周柳明;陈伊韵设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本双通道电池充放电电路的模糊加权控制器的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了双通道电池充放电电路的模糊加权控制器的控制方法，包括1）充放电电路输出的母线电压采样信号与母线电压给定信号共同送到减法器，经减法器后产生的母线电压误差信号送到母线电压控制器；2）电池包放电电流参考信号和各通道的电池包电压采样信号共同送到模糊加权控制律，各通道的电池包放电电流参考信号和相应的电池包电流采样信号共同送到减法器，经减法器后产生各通道的电池包电流误差信号送到相应的电流控制器生成各通道的控制信号；3）各通道控制信号作为调制波与PWM调制器中的载波信号比较生成占空比信号，再经驱动电路控制充放电电路中的开关管通断。本发明能充份发挥不同电池的性能，有助于延长电池的使用寿命。

本发明授权双通道电池充放电电路的模糊加权控制器的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双通道电池充放电电路的模糊加权控制器的控制方法，控制器内部包括母线电压控制器、模糊加权控制律、相应通道电流控制器三个环节，其特征在于，具体包括以下步骤：1）充放电电路输出的母线电压采样信号与母线电压给定信号共同送到减法器，经减法器后产生的母线电压误差信号送到母线电压控制器，所述母线电压控制器输出电池包放电电流参考信号；2）电池包放电电流参考信号和各通道的电池包电压采样信号共同送到模糊加权控制律，得到各通道的电池包放电电流参考信号，所述各通道的电池包放电电流参考信号和相应的电池包电流采样信号共同送到减法器，经减法器后产生各通道的电池包电流误差信号送到相应的电流控制器生成各通道的控制信号；3）各通道控制信号作为调制波与PWM调制器中的载波信号比较生成占空比信号，再经驱动电路控制充放电电路中的开关管通断；所述模糊加权控制律的实现具体包括模糊控制器和加权律：由1#通道电池包电压采样信号与2#通道电池包电压采样信号相减得到的通道间电池包电压误差送到模糊控制器，由1#通道电池包电压的变化率与2#通道电池包电压的变化率相减得到通道间电池包电压的变化率误差送到所述模糊控制器，所述模糊控制器输出加权系数增量，所述加权系数增量经加权律得到计算各通道电池包放电电流参考信号时所需的加权系数，所述加权系数与所述母线电压控制器输出的电池包放电电流参考信号相乘，从而得到各通道的电池包放电电流参考信号；所述加权律由以下公式实现： ；式中和分别是1#通道和2#通道的电池包放电电流参考信号的初始加权系数，和分别是1#通道和2#通道的电池包初始电压采样信号； ；式中和分别是1#通道和2#通道的电池包放电电流参考信号的当前加权系数，和分别是1#通道和2#通道的上一次电池包放电电流参考信号的加权系数，是所述模糊控制器输出的加权系数增量。

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