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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种闪光式条纹管激光雷达四维成像系统及成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151031.6，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种闪光式条纹管激光雷达四维成像系统及成像方法是由王兴;房梦岩;田进寿;吉超;尹飞;乔凯设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闪光式条纹管激光雷达四维成像系统及成像方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种闪光式条纹管激光雷达四维成像系统及成像方法，用于解决现有的成像系统结构复杂、成像像素数少及分辨率较低等技术问题。本发明的成像系统，激光发射模块和接收模块非同轴，即激光器和长焦镜头、条纹相机非同轴设置，无需安装精密的扫描转动装置即可实现四维成像，整体结构简单，更易于实现并利于实际使用；同时，使用多条纹结构板代替光纤耦合，能够起到类似于多狭缝光纤的作用，实现闪光成像，以此提高了成像像素及图像分辨率。

本发明授权一种闪光式条纹管激光雷达四维成像系统及成像方法在权利要求书中公布了：1.一种闪光式条纹管激光雷达四维成像系统，其特征在于：包括激光器1、工程散射片2、长焦镜头3、分束镜4、成像单元及同步设备5；所述工程散射片2位于激光器1的出射光路上，用于将激光从点光源变为面光源，激光器1的出射光到达待成像目标后反射形成回波信号；所述长焦镜头3、分束镜4及成像单元均位于回波信号的传输光路上，回波信号进入长焦镜头3，再经分束镜4分为第一回波信号和第二回波信号后进入成像单元；所述成像单元包括设置在第一回波信号传输光路上的耦合透镜8和成像CCD6，以及设置在第二回波信号传输光路上的多条纹结构板9和条纹相机7；第一回波信号经耦合透镜8后进入成像CCD6，得到目标的二维图像；第二回波信号经多条纹结构板9后进入条纹相机7，得到目标的动态图像；所述多条纹结构板9用于将第二回波信号分立成多条纹图像三维信息；所述同步设备5一端连接激光器1，另一端连接条纹相机7，用于记录激光器1出射光光子到达条纹相机7的时间。

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