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龙图腾网恭喜大连海事大学申请的专利一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130916.8，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统是由熊木地;黄宝祥;刘然举;付红建;林意涵设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统，包括安装在航道一侧的调制发射部、安装在航道另一侧的解调接收部以及上位机；所述调制发射部包括反馈信号接收模块、初扫精扫驱动信号调制模块以及发射端超声波换能器模块；所述解调接收部包括接收端超声波换能器模块、解调放大模块、模数转换模块、声同步检测模块、初扫有无船舶经过判断模块、精扫数据接收处理模块、吃水数据传输模块、反馈信号发射模块。本发明先通过初扫检测出此时刻船舶底部大致所在范围，然后通过精扫进行准确测量船舶最大吃水值。减少了一次船舶吃水测量所需的时间，同时能够短时间采集较多组船舶吃水数据，提高了测量精度，解决了最大吃水测量值提升到4.5m以上的难题。

本发明授权一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统，其特征在于，包括安装在航道一侧的调制发射部、安装在航道另一侧的解调接收部以及上位机；所述调制发射部包括反馈信号接收模块、初扫精扫驱动信号调制模块以及发射端超声波换能器模块，所述发射端超声波换能器模块包括纵向均匀设置的若干个超声波发射传感器阵列，每个超声波发射传感器阵列包括一个初扫超声波发射传感器和若干精扫超声波发射传感器；所述解调接收部包括接收端超声波换能器模块、解调放大模块、模数转换模块、声同步检测模块、初扫有无船舶经过判断模块、精扫数据接收处理模块、吃水数据传输模块、反馈信号发射模块，所述接收端超声波换能器模块包括纵向均匀设置的若干个超声波接收传感器阵列，每个超声波接收传感器阵列包括一个初扫超声波接收传感器和若干精扫超声波接收传感器，初扫超声波发射传感器与初扫超声波接收传感器一一对应，精扫超声波发射传感器与精扫超声波接收传感器一一对应；工作时，首先由初扫精扫驱动信号调制模块控制超声波发射传感器阵列中的初扫超声波发射传感器发送超声波信号，如果反馈信号接收模块接收到由初扫超声波接收传感器反馈的完整初扫信号，则判断没有船舶通过，否则根据反馈信号接收模块接收到的部分初扫信号确定船舶吃水深度的范围，启动该范围内的精扫超声波发射传感器发送超声波信号，并根据反馈信号接收模块接收到的部分初精扫信号确定船舶吃水深度的准确值。

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