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龙图腾网恭喜中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种无人机的降落引导和收纳控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675181.9，技术领域涉及：B64U70/90；该发明授权一种无人机的降落引导和收纳控制方法是由赵东阳;胡雄文;张威;洪天阁;周宏志;李科伟;段晓瑜;于沿;石伟兴;汪安平;张国伟;许梦家;张月;刘永辉;王钦文;张兴文;乞志刚;孙力;成佳艺;康乐;张文涛;刘凡;姚一鸣;任海设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的降落引导和收纳控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。

本发明授权一种无人机的降落引导和收纳控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机的降落引导与收纳控制方法，其特征在于，采用飞行控制终端（200）通过传感器组合的信号控制无人机（100）降落到无人机降落引导台上，并将无人机（100）及无人机降落引导台收纳入无人机收纳部件（7）中，包括如下步骤：S1、无人机（100）对中无人机降落引导台；S2、无人机（100）降落并固定在无人机降落引导台上；S21、无人机（100）做垂直方向的降落位移；S22、无人机降落杆（1001）沿无人机降落引导台的降落引导部件滑落入降落引导部件的引导架连接座组件（22）的V型槽中；其中，V型槽由2个引导架连接内座体（2221）构成；2个引导架连接内座体（2221）对称铰接在引导架连接外座体（2211）内；S23、引导架连接座组件（22）的V型槽打开，无人机降落杆（1001）降落入引导架连接外座（221）的V形槽槽底；其中，通过无人机降落杆（1001）触碰设置在引导架连接内座体（2221）上的第一接近开关（62）打开V型槽，飞行控制终端（200）启动旋转动力组件（4），带动钢丝（5）下降，从而牵引2个引导架连接内座体（2221）旋入引导架连接外座体（2211）内；V型槽打开后，无人机降落杆（1001）降落入引导架连接外座（221）的V形槽槽底，无人机降落杆（1001）触碰设置在引导架连接外座（221）V形槽槽底的第二接近开关（63）；S24、引导架连接座组件（22）的V型槽复位，限位固定无人机降落杆（1001）；S3、收纳控制无人机（100）及无人机降落引导台。

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