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龙图腾网恭喜卓斐(东营)农业科技研究院有限公司申请的专利一种自动取苗投苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115885643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211630594.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种自动取苗投苗装置是由高健博;郑超;杨秋男;吴耀文;何晓龙;贾骏俊设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取苗投苗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动取苗投苗装置，包括放置苗体的苗穴盘、基座以及设置于基座前端的漏斗，苗穴盘位于漏斗的前端，基座的顶部设置有摇摆活动机架，基座的侧边固定安装有支撑侧板一和支撑侧板二，摇摆活动机架的后部设有直线导槽，摇摆活动机架的中部设有弧形导槽和纵向导槽，摇摆活动机架的前端设置有夹爪安装板，夹爪安装板的前端安装有夹爪组件。有益效果：实现了自动对苗穴盘上钵苗一次性整排多爪的取苗投苗工作，控制简单方便，设计巧妙，且在过程中无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，采用连续性的取苗投苗栽植，提高了移栽效率，进而降低了加工成本，节省了时间，提高了农作的种植效益。

本发明授权一种自动取苗投苗装置在权利要求书中公布了：1.一种自动取苗投苗装置，包括放置苗体的苗穴盘（1）、基座以及设置于基座（2）前端的漏斗（3），所述苗穴盘（1）位于漏斗（3）的前端，其特征在于，所述基座（2）的顶部设置有摇摆活动机架（4），所述基座（2）的侧边固定安装有支撑侧板一（5）和支撑侧板二（6），所述摇摆活动机架（4）的后部设有直线导槽（14），摇摆活动机架（4）的中部设有弧形导槽（13）和纵向导槽（16），所述支撑侧板一（5）的上部转动安装有由电机驱动的曲轴（7），所述曲轴（7）的前、后轴颈（10）穿过弧形导槽（13）上并与弧形导槽（13）活动连接，所述曲轴（7）的曲轴臂（17）端部设置有连杆轴颈（12），所述连杆轴颈（12）超出曲轴臂（17）外表的端部与纵向导槽（16）活动连接，所述支撑侧板二（6）上部设置有穿过直线导槽（14）的固定横轴（11），所述摇摆活动机架（4）的前端设置有夹爪安装板（27），夹爪安装板（27）的前端安装有夹爪组件（9），所述摇摆活动机架（4）的前端底部横向设置有固定轴（19），在连杆轴颈（12）与固定轴（19）之间设有连接支架（21），所述固定轴（19）上滑动连接有滑动轴套（20），所述滑动轴套（20）径向部与位移连杆（31）一端铰接，所述连杆轴颈（12）上固定套设有环形导槽盘（18），环形导槽盘（18）侧部设有凹凸表面，所述环形导槽盘（18）与滑动轴套（20）通过杠杆机构（8）活动连接，所述杠杆机构（8）前端交叉处与连接支架（21）的辅助轴轮（22）连接，所述凹凸表面的位移由杠杆机构（8）转递至滑动轴套（20）在固定轴（19）上的轴向位移，并令位移连杆（31）径向伸缩带动承接支架（29）使夹爪组件（9）的夹爪周期开合，所述连接支架（21）的伸缩端中部设置有侧杆，所述辅助轴轮（22）位于所述侧杆的端部并与杠杆机构（8）交叉处相配合连接，所述连接支架（21）两端端部通过连接套与连杆轴颈（12）和固定轴（19）连接。

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