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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116018995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211618563.8，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置及其工作方法是由顾星辰;徐宾;陈建能;杜小强;郇晓龙;秦芝凯;夏明扬设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置及其工作方法。本发明包括可拆卸轨道模块、在可拆卸轨道模块上运动的驱动模块以及由驱动模块同步驱动的悬臂支撑模块、可伸缩悬臂模块、连杆模块、修型模块和末端草绳输送器；连杆模块上可搭载修型模块或末端草绳输送器，由可伸缩悬臂模块同步驱动升降。本发明通过连杆模块上两个平行四边形机构带动修型模块对土球进行修型，或带动草绳对修型后的土球进行捆绑，实现了对土球的原位修型和捆绑一机化，同时减轻了劳动力，提高了效率。

本发明授权一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置，包括修型模块，其特征在于：还包括可拆卸轨道模块、驱动模块、悬臂支撑模块、可伸缩悬臂模块、连杆模块和末端草绳输送器；所述修型模块和末端草绳输送器均设有两个；所述可拆卸轨道模块包括半圆弧轨道、固定杆和支撑杆；所述半圆弧轨道外侧圆弧面上沿周向等距固定有竖直设置的三根固定杆；每根固定杆均通过六角螺母一与水平设置的支撑杆上螺纹固定连接，且各支撑杆位于半圆弧轨道下面，与半圆弧轨道下表面存在一定间距；可拆卸轨道模块设有两个；所述驱动模块包括限位辅助轮一、齿轮组一、驱动机架、驱动轮和驱动电机一；所述驱动电机一的机壳固定在驱动机架上，驱动电机一的输出轴与齿轮组一的输入齿轮固定；齿轮组一的输出齿轮与驱动轮固定，驱动轮与驱动机架铰接；所述限位辅助轮一与驱动机架铰接，并间距位于驱动轮下方，且限位辅助轮的中心线与驱动轮的中心线均水平设置；驱动轮和限位辅助轮一与圆弧轨道的上表面和下表面分别接触，均构成滚动摩擦副；所述驱动模块设置在半圆弧轨道内侧，且每个可拆卸轨道模块上均设有驱动模块；所述悬臂支撑模块最底部设有支撑轮；悬臂支撑模块的数量与驱动模块的数量相等，每个驱动模块的驱动机架与一个悬臂支撑模块的悬臂机架固定；所述可伸缩悬臂模块包括伸缩悬臂机架、滑轮组、伸缩悬臂、带轮、驱动电机二、丝杆螺母固定板、直线轴承座、丝杆、连杆固定基座、直线导杆和丝杆螺母；所述伸缩悬臂与伸缩悬臂机架固定；伸缩悬臂机架上铰接有滑轮组；驱动电机二的机壳固定在伸缩悬臂机架的下表面，且驱动电机二的输出轴穿过伸缩悬臂机架与一个带轮固定；所述丝杆的上端穿过伸缩悬臂机架，并与伸缩悬臂机架转动连接，且丝杆的上端固定有另一个带轮；两个带轮通过同步带连接；丝杆的下端穿过伸缩悬臂机架上一体成型的T型架，并与连杆固定基座转动连接；所述丝杆两侧均设有竖直设置的直线导杆，两根直线导杆的上端均与伸缩悬臂机架上一体成型的T型架固定，下端均与连杆固定基座固定；丝杆螺母通过滚珠与丝杆连接，构成滚珠丝杠副；丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定板，且丝杆螺母固定板两侧均固定有直线轴承座；两个直线轴承座与两根直线导杆上分别构成滑动副；所述可伸缩悬臂模块的数量与悬臂支撑模块的数量相等，伸缩悬臂模块的伸缩悬臂上和悬臂支撑模块的悬臂机架上均开设有沿轴向等距排布的多个圆孔一；每个悬臂支撑模块的悬臂机架上若干圆孔一与对应一个伸缩悬臂模块的伸缩悬臂上同样数量的圆孔一通过螺栓和六角螺母二固定连接；所述每个可伸缩悬臂模块的丝杆螺母固定板两侧设有对称的两个连杆模块；所述连杆模块包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六和连杆七；连杆一和连杆二的一端铰接在丝杆螺母固定板的不同铰接位；连杆三的一端与连杆五的一端铰接，连杆四的一端与连杆五的另一端铰接；连杆一的另一端、连杆三的另一端与连杆六的一端构成复合铰链；连杆二的另一端、连杆四的另一端、连杆七的一端与连杆六的另一端构成复合铰链；连杆七的另一端与连杆固定基座铰接；所述连杆一与连杆二平行，且连杆一的长度与连杆二的长度相等；连杆三与连杆四平行，且连杆三的长度与连杆四的长度相等。

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