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龙图腾网恭喜深圳市纬思精准科技有限公司申请的专利基于二维超声探头标定的三维超声探头标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211493188.9，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权基于二维超声探头标定的三维超声探头标定方法及系统是由吴剑;秦佳鑫;鞠艳波设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维超声探头标定的三维超声探头标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于二维超声探头标定的三维超声探头标定方法及系统，该方法通过将三维超声探头扫描出的三维超声体数据重新切片，对其中一张切片进行二维超声探头标定，利用切片间的位置关系、三维超声图像与三维空间的比例尺、二维标定结果以及坐标变换原理计算得到三维超声体数据中多个点在三维空间下的位置，再通过坐标系之间的变换关系与最小二乘法进行拟合最终得到三维超声探头标定的结果，只需一次二维超声探头标定即可通过计算得到三维超声探头空间的标定结果，无需为三维超声探头标定设计专用标定模板，能够有效降低成本、提高标定精度、减少标定时间，并且该方法在多数二维超声探头标定模板与方法上均适用。

本发明授权基于二维超声探头标定的三维超声探头标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于二维超声探头标定的三维超声探头标定方法，其特征在于，所述方法包括：基于跟踪器对三维超声探头和二维超声探头标定模板的空间位置进行跟踪；采用所述三维超声探头扫描所述二维超声探头标定模板，得到三维超声体数据；将所述三维超声体数据切片，得到多张相互平行的二维超声图像；获取所述三维超声体数据与现实空间之间的比例尺；对选取的一张所述二维超声图像进行以二维超声探头标定方法进行标定，得到所述二维超声图像的坐标系与所述三维超声探头的跟踪器的坐标系的转换关系；基于多张所述二维超声图像之间的位置关系、所述比例尺、所述二维超声图像的坐标系与所述三维超声探头的跟踪器的坐标系的转换关系，计算得到所述三维超声体数据中多个任意点在所述三维超声探头的跟踪器的坐标系下的位置，将多个任意点的位置通过坐标系之间的变换关系建立方程，利用最小二乘法拟合得到所述三维超声体数据的坐标系与所述三维超声探头的跟踪器的坐标系的转换关系。

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