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龙图腾网恭喜盐城市羽林科技有限公司申请的专利一种具有定位功能的道路智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211461343.9，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种具有定位功能的道路智能巡检方法是由王磊;张诗雨;张韦勇设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有定位功能的道路智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测量测试技术领域，具体涉及一种具有定位功能的道路智能巡检方法。该方法首先获取道路图像和三维点云数据；对三维点云数据进行聚类得到噪声簇；根据路面区域中每个分区域内属于噪声簇的三维点云数据的数量计算发生不同次颠簸的颠簸影响概率；根据颠簸影响概率计算监测车经过三维点云数据对应的实际道路图像的时间内发生不同次颠簸的颠簸概率；基于颠簸概率，对下一帧道路图像的三维点云数据进行运动补偿；对运动补偿后的三维点云数据进行分类，得到病害簇和对应的病害参数。本发明通过分析监测车在巡检过程中的颠簸程度，对其进行垂直方向上的运动补偿，进而会使路面病害的检测结果更为准确。

本发明授权一种具有定位功能的道路智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种具有定位功能的道路智能巡检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取道路图像，并利用车载激光雷达获取采集道路图像时所采集到的三维点云数据；对三维点云数据进行聚类，得到噪声簇；根据路面区域中每个分区域内属于噪声簇的三维点云数据的数量计算发生不同次颠簸的颠簸影响概率；根据所述颠簸影响概率计算监测车经过三维点云数据对应的实际道路图像的时间内发生不同次颠簸的颠簸概率；基于所述颠簸概率，获取与当前帧三维点云数据相似的历史帧三维点云数据，将相似的历史帧三维点云数据输入高斯混合模型，利用高斯混合模型对下一帧道路图像的三维点云数据进行运动补偿；对运动补偿后的三维点云数据进行分类，得到病害簇；根据病害簇内的三维点云数据和对应的实际道路图像结合得到对应的病害参数；其中，噪声簇的获取方法为：基于密度将三维点云数据进行聚类，得到多个聚簇；计算每个聚簇的高度均值，将高度均值大于路面标定高度的聚簇分至噪声簇；所述三维点云数据中包括高度；其中，病害簇的获取方法为：对于运动补偿后的三维点云数据，基于密度将运动补偿后的三维点云数据进行聚类，得到多个聚簇；计算每个聚簇的高度均值，将高度均值小于路面标定高度的聚簇分至病害簇。

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