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龙图腾网恭喜上海智能网联汽车技术中心有限公司申请的专利一种基于虚拟地图的连续场景测试方法、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211380017.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于虚拟地图的连续场景测试方法、设备、介质是由李波;代堃鹏;秦文刚;殷承良设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟地图的连续场景测试方法、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于虚拟地图的连续场景测试方法、设备、介质，所述方法包括如下步骤：根据实际中的路网特征信息，建立虚拟地图，搭建测试环境，并设置多个测试场景，将测试车辆接入测试环境中；实时获取车辆状态及环境信息，根据车辆状态及环境信息，通过预设的匹配规则匹配最优测试场景，将最优测试场景加载到测试环境中进行场景测试，场景测试完成后，重新执行本步骤，直至完成多个测试场景的连续性测试。与现有技术相比，本发明实现了在虚拟地图上进行连续测试，场景之间具备了一定的联动关系，使得场景测试更加具有真实性；同时每次的场景选择具备一定的随机性，能够更好的测试被测算法，提高了测试的有效性。

本发明授权一种基于虚拟地图的连续场景测试方法、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟地图的连续场景测试方法，其特征在于，包括如下步骤：根据实际中的路网特征信息，建立虚拟地图，搭建测试环境，并设置通过触发条件和完成条件相互关联的多个测试场景，将测试车辆接入所述测试环境中；实时获取车辆状态及环境信息，根据所述车辆状态及环境信息，通过预设的匹配规则匹配多个备选测试场景，从中随机选出目标测试场景，将所述目标测试场景加载到所述测试环境中进行场景测试，符合预设的场景完成条件后，重新执行本步骤，直至完成多个测试场景的连续性测试，所述的预设的匹配规则的获取过程包括如下步骤：根据第一触发条件信息和第二触发条件信息，获取所述匹配规则，其中，所述的第一触发条件信息和第二触发条件信息的获取过程包括如下步骤：根据各个测试场景下的元素构成信息，获取道路结构信息和测试场景下车辆的运动状态信息；根据所述道路结构信息，获取在该测试场景下的第一触发条件信息，并将所述多个测试场景分为多个测试场景组；对每一个所述测试场景组，根据所述测试场景下车辆的运动状态信息，获取在该测试场景下的第二触发条件信息。

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