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龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211361589.9，技术领域涉及：B63C11/02；该发明授权一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼是由曹武警;吴新宇;杜思达;陈春杰;马跃;尹猛;李金科;何勇设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼，涉及水下助力外骨骼技术领域。不仅解决了当前穿戴于干式潜水服内的外骨骼方案空白的问题，而且能够对肘部关节进行助力，并对肩部关节进行自由灵活和阻尼止动状态间的切换。该外骨骼包括背部组件、两个肩部关节结构、两个大臂调长机构和两个肘部关节结构；背部组件绑缚在潜水员的背部；背部组件的左右两侧分别连接一个肩部关节结构；大臂调长机构的上端连接肩部关节结构，大臂调长机构的下端连接肘部关节结构；肩部关节结构能够实现对潜水员的肩部关节在自由灵活和阻尼止动状态之间的切换；肘部关节结构能够在潜水员执行任务时，对潜水员的肘部关节进行助力。

本发明授权一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼，其特征在于，包括背部组件、两个肩部关节结构、两个大臂调长机构和两个肘部关节结构；所述背部组件绑缚在潜水员的背部；所述背部组件的左右两侧分别连接一个肩部关节结构；所述大臂调长机构的上端连接所述肩部关节结构，所述大臂调长机构的下端连接肘部关节结构；所述肩部关节结构能够实现对潜水员的肩部关节在自由灵活和阻尼止动状态之间的切换；所述大臂调长机构能够调整所述肩部关节结构和所述肘部关节结构之间的距离；所述肘部关节结构能够在潜水员执行任务时，对潜水员的肘部关节进行助力；所述肩部关节结构包括肩胛组件、球面结构件、滑块组件和电磁吸盘；所述球面结构件通过所述肩胛组件摆动连接在所述背部组件上；所述大臂调长机构通过所述滑块组件滑动连接在所述球面结构件上，且所述滑块组件能够在所述球面结构件内前后滑动；所述电磁吸盘充电后能够阻止所述滑块组件滑动；所述球面结构件的下端设有沿前后方向延伸的滑槽；所述大臂调长机构的上端设有第二连接耳；所述滑块组件包括滑块摩擦片、滑块复位弹簧、滑块内侧耐磨垫片、滑块外侧耐磨垫片和滑块安装板；所述滑块摩擦片上设有销轴段，所述销轴段依次穿过所述滑块复位弹簧、滑块内侧耐磨垫片、滑块外侧耐磨垫片、所述球面结构件后通过第一轴端螺钉固连在所述滑块安装板上；所述滑块内侧耐磨垫片和所述滑块外侧耐磨垫片分别与所述球面结构件的两个侧面抵接；所述第二连接耳上设有导向轴，所述电磁吸盘固连在所述导向轴的端部；所述滑块安装板的下部设有与所述导向轴相适配的导向孔；所述滑块安装板套装在所述导向轴上，且可沿所述导向轴的轴向滑动。

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