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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115642843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363837.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法是由林鹤云;仲宇翔;王激尧;阳辉设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法，涉及电机控制技术领域。本发明公开了一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法，针对高凸极率记忆电机充磁时电磁转矩反向从而导致转速波动很大这一问题，本发明方法通过提前测量转矩反向对应的直轴电流值，当实际直轴调磁电流处于转矩反向对应电流范围内时，将转速控制器的输出反向，作为交轴电流参考值。该种方法可以避免调磁时出现负转矩即转矩反向，降低了转矩波动，因此大大降低了转速波动。

本发明授权一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法，其特征在于，包括：建立dq坐标系，定义记忆电机中的直轴为d轴，交轴为q轴，测量记忆电机空载时的dq轴电感值记作Ldn和Lqn；向记忆电机施加恒定正的q轴电流，并与测量的记忆电机空载时的dq轴电感值相配合，判断调磁时电磁转矩是否反向，即调磁时电磁转矩是否会从正变为负，若调磁时电磁转矩不反向，则不对q轴电流参考值反向；若调磁时电磁转矩反向，则提前测量电磁转矩反向对应的d轴电流值idr1和idr2；调磁时，在电流上升阶段，当d轴电流小于idr1，或者在电流下降阶段，当d轴电流小于idr2时，速度控制器直接输出q轴电流参考值；在电流上升阶段，当d轴电流大于idr1或者，在电流下降阶段，当d轴电流大于idr2时，速度控制器的输出经反向器后，作为q轴电流参考值；测量转矩反向对应的d轴电流值，具体如下：将电机安装在配置有转矩传感器的测试台，并将转子锁死；施加恒定正的iq，从0缓慢增大id直到达到调磁电流幅值，同时观察转矩传感器测量值，当转矩由正值变为负时，记下转矩为0时，对应的id电流值为idr1；保持恒定正的iq，从调磁电流幅值缓慢减小id到0，同时观察转矩传感器的测量值，当转矩由负值变为正时，记下转矩为0时，对应的id电流值为idr2；改变iq的幅值，重复上述操作，得到不同iq下的idr1和idr2，然后拟合得到idr1iq和idr2iq，存储至控制器中。

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