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龙图腾网恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种具有机械位置先导反馈的液压装置和数字液压缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336824.7，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种具有机械位置先导反馈的液压装置和数字液压缸是由周如林;乔子石;王树胜;张阳;卢海承;赵玉贝设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有机械位置先导反馈的液压装置和数字液压缸在说明书摘要公布了：本发明提出一种具有机械位置先导反馈的液压装置和数字液压缸，所述液压装置包括：先导阀、液压缸和传动件，先导阀包括第一阀体和第一阀芯，第一阀芯插装在第一阀体上，且第一阀芯沿第一阀芯的轴线可移动，液压缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的第一端位于缸体内且沿缸体的延伸方向可移动，活塞杆的第二端位于缸体外，先导阀与液压缸相连，以驱动活塞杆移动，传动件的第一端与第一阀芯的第一端相连，传动件的第二端与活塞杆的第一端相连，先导阀用于驱动活塞杆沿活塞杆的轴向移动，活塞杆移动用于驱动第一阀芯沿第一阀芯的轴向移动。本发明的具有机械位置先导反馈的液压装置，该液压装置具有控制精度高，响应速度快的优点。

本发明授权一种具有机械位置先导反馈的液压装置和数字液压缸在权利要求书中公布了：1.一种数字液压缸，其特征在于，包括具有机械位置先导反馈的液压装置和主阀，所述液压装置包括：先导阀，所述先导阀包括第一阀体和第一阀芯，所述第一阀芯插装在所述第一阀体上，且所述第一阀芯沿所述第一阀芯的轴线可移动；液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的第一端位于所述缸体内且沿所述缸体的延伸方向可移动，所述活塞杆的第二端位于所述缸体外，所述先导阀与所述液压缸相连，以驱动所述活塞杆移动；传动件，所述传动件的第一端与所述第一阀芯的第一端相连，所述传动件的第二端与所述活塞杆的第一端相连，所述先导阀用于驱动所述活塞杆沿所述活塞杆的轴向移动，所述活塞杆移动用于驱动所述第一阀芯沿所述第一阀芯的轴向移动；控制组件和驱动组件，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件包括驱动部，所述驱动部与所述第一阀芯相连，以驱动所述第一阀芯移动，所述控制组件包括控制器、第一检测件和第二检测件，所述控制器与所述驱动件相连，所述第一检测件连接在所述传动件和所述控制器之间，所述第一检测件用于检测传动件的转动角度，所述第二检测件连接在所述活塞杆和所述控制器之间，所述第二检测件用于检测所述活塞杆的移动距离；所述主阀包括第二阀体和第二阀芯，所述第二阀芯插装在所述第二阀体上，且所述第二阀芯沿所述第二阀芯的轴向可移动，所述先导阀的阀腔与所述主阀的腔相连，所述先导阀用于驱动所述第二阀芯移动，所述主阀与所述液压缸相连，所述第二阀芯移动可驱动所述活塞杆移动；所述先导阀的阀腔包括依次连通的第一低压腔、第一腔、第一高压腔、第二腔和第二低压腔，所述主阀的阀腔包括依次连通的第三腔、第三低压腔、第二高压腔、第四低压腔和第四腔，所述第一腔与所述第三腔连通，所述第二腔与所述第四腔连通，所述主阀具有高压油口、低压油口，第一进出油口和第二进出油口，所述第一高压腔和所述第二高压腔均与所述高压油口连通，所述第一低压腔至所述第四低压腔均与所述低压油口连通，所述高压油口用于通入高压油液，所述低压油口用于通入低压油液，所述第一进出油口和所述第二进出油口均与所述液压缸相连。

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