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龙图腾网恭喜西安航天精密机电研究所;中国人民解放军96901部队24分队申请的专利一种筒体自动装卸及滚转设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337490.5，技术领域涉及：B60P7/135；该发明授权一种筒体自动装卸及滚转设备是由魏永;高原;孙浩;杨晓春;符磊;刘峥;郝海博设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒体自动装卸及滚转设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种筒体自动装卸及滚转设备；解决现有大直径筒体转载方式，存在的涉及人员较多；抱箍及产品重量较大，在作业过程中存在一定危险性等问题；包括安装基座、控制系统、自动对接插头装置、翻滚装置、抱箍装置；抱箍装置包括下抱箍、两个开合组件、分别铰接在下抱箍两端的右抱箍和左抱箍以及安装在下抱箍上的插座；开合组件用于驱动右抱箍、左抱箍铰接轴旋转，翻滚装置包括两组翻滚组件以及控制两组翻滚组件运行的第一动力组件，通过翻滚组件的摩擦力实现抱箍装置的旋转，两个开合组件均与插座电连接；自动对接插头装置与插座相匹配，用于实现插座的自动上电与断电；控制系统控制第一动力组件、自动对接插头装置、开合组件运行。

本发明授权一种筒体自动装卸及滚转设备在权利要求书中公布了：1.一种筒体自动装卸及滚转设备，其特征在于：包括安装基座1、控制系统、自动对接插头装置2、设置在安装基座1上的翻滚装置3、设置在翻滚装置3上的抱箍装置4；所述抱箍装置4包括下抱箍41、两个开合组件42、分别铰接在下抱箍41两端的右抱箍43和左抱箍44以及安装在下抱箍41上的插座45；所述下抱箍41左右两端均设置有第一空腔，两个开合组件42分别设置在两个第一空腔内，且与相对应的下抱箍41与左抱箍44的铰接轴、下抱箍41与右抱箍43的铰接轴连接，用于驱动铰接轴旋转；所述左抱箍44远离下抱箍41一端为斜向上的第一倾斜面，所述右抱箍43远离下抱箍41一端为与第一倾斜面相配合的第二倾斜面；所述下抱箍41、左抱箍44、右抱箍43闭合后，形成一个环形圆柱，环形圆柱的内表面用于与筒体接触；两个所述开合组件42均与所述插座45电连接；所述翻滚装置3包括相对设置在环形圆柱底部的两组翻滚组件以及用于控制两组翻滚组件运行的第一动力组件；所述翻滚组件包括安装架32和至少两个平行于环形圆柱轴线设置的摩擦滚轮31，所述安装架32设置在安装基座1上，两个摩擦滚轮31设置在安装架32内，所述摩擦滚轮31的外壁与环形圆柱的外壁摩擦接触，第一动力组件与摩擦滚轮31连接，用于驱动摩擦滚轮31旋转；所述自动对接插头装置2与插座45相匹配，用于实现插座45的自动上电与断电；所述安装基座1的周侧设置有多个吊环；所述控制系统分别与插座45、第一动力组件以及自动对接插头装置2电连接，用于控制第一动力组件以及自动对接插头装置2运行，以及通过插座45控制开合组件42运行；还包括锁紧组件5；所述左抱箍44远离下抱箍41一端内部设置有第二空腔，且左抱箍44的外部沿其圆周延伸设置有卡接架6，所述右抱箍43远离下抱箍41一端的厚度与卡接架6的内部厚度相适配，置于卡接架6内的右抱箍43上端设置有贯穿顶部与端部的凹槽；所述锁紧组件5包括第二动力组件、丝杆升降机54、第一连杆55与第二连杆56；所述第二动力组件设置在第二空腔内，且第二动力组件的动力输出端与丝杆升降机54的动力输入端连接，丝杆升降机54的丝杆穿出第二空腔后，置于卡接架6内，丝杆的上端与第一连杆55的一端铰接，第一连杆55另一端与第二连杆56的一端铰接，第二连杆56的另一端与卡接架6的内壁铰接，第一连杆55与第二连杆56的铰接轴和第二连杆56与卡接架6的铰接轴分布在丝杆运动路径的两侧，且第一连杆55与第二连杆56的铰接轴位于丝杆的右侧；第一连杆55与第二连杆56的铰接轴用于在锁紧时，压在凹槽内；所述第二动力组件与所述插座45电连接，所述控制系统通过插座45控制第二动力组件运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安航天精密机电研究所;中国人民解放军96901部队24分队，其通讯地址为：710100 陕西省西安市航天基地航天西路106号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。