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龙图腾网恭喜厦门大学申请的专利一种车辆半主动悬架减振控制方法及车辆半主动悬架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211241481.6，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种车辆半主动悬架减振控制方法及车辆半主动悬架是由沈少萍;李志杰设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆半主动悬架减振控制方法及车辆半主动悬架在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆半主动悬架减振控制方法，该方法在悬架平衡点设计小范围负刚度特性曲线，建立二自由度四分之一车辆悬架系统模型，列出其微分方程表达式，对悬架可变阻尼器的阻尼进行控制来对车辆振动进行抑制。由于在车辆悬架的平衡点处并联一个具有负刚度的弹簧，使得并联后的弹簧系统在平衡点处附近的区域具有一定的负刚度特性。此时悬架系统在振动平衡点附近的区域具有有限变化范围的正负刚度值。从而能够更好的抑制路面传递给车身的振动，明显提高车辆乘坐的舒适性。

本发明授权一种车辆半主动悬架减振控制方法及车辆半主动悬架在权利要求书中公布了：1.一种车辆半主动悬架减振控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1：在悬架平衡点设置小范围负刚度曲线区域；所述S1具体包括：S11：根据常规弹簧刚度特性曲线，分析计算出其在工作平衡点处能达到负刚度所需要的负刚度值；S12：设计能满足S11中所需要的负刚度值的负刚度弹簧；S13：将常规弹簧与负刚度弹簧并联，得到整体在悬架平衡点小范围具有负刚度特性曲线的区域；S2：根据曲线构建二自由度四分之一车辆悬架系统模型；所述S2具体包括：S21：根据牛顿第二定律构建二自由度四分之一车辆悬架系统模型，将簧载部分和非簧载部分分别根据牛顿第二定律列出其运动方程式；S22：在原有的阻尼基础上，将阻尼控制器的控制部分增加进簧载部分方程式中；所述二自由度四分之一车辆悬架系统模型具体为： 其中，ms和mu分别为簧载质量和非簧载质量；xs和xu分别为簧载位移和非簧载位移；和分别为簧载速度和非簧载速度；和分别为簧载加速度和非簧载加速度；kt为轮胎垂向刚度；C0为减振器阻尼系数；cswitch为类天棚开关阻尼控制器的阻尼值；xr为路面对车轮的位移激励；gx为悬架系统具有负刚度特性的恢复力；S3：根据悬架的振动速度的方向对悬架可变阻尼器的阻尼控制器设置控制策略。

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