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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于虚拟现实的全景显示方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115604455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216119.3，技术领域涉及：H04N13/378；该发明授权基于虚拟现实的全景显示方法、装置、设备及介质是由何叶素;董莉娜;黄灿设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的全景显示方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于虚拟现实的全景显示方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆周围的视频图像以及车辆内监控图像；分别对所述视频图像、所述监控图像进行识别，得到所述车辆的环境信息与所述车辆内用户转向信息，并确定所述车辆当前状态信息；将各所述图像按照所述车辆的环境信息进行拼接，得到540°全景影像；基于所述用户转向信息切换虚拟现实的显示角度，结合所述车辆当前状态信息的转向信息微调所述虚拟现实相对用户的显示角度；利用微调显示角度后的虚拟现实装置来显示所述540°全景影像，通过上述方式，不仅解决了用户盲区，提高了车辆的安全性能，还避免了用户查看全景影像所带来的晕眩问题。

本发明授权基于虚拟现实的全景显示方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的全景显示方法，其特征在于，包括：获取车辆周围的视频图像以及车辆内监控图像，所述视频图像包括当前车辆前侧、后侧、顶部、左侧与右侧所对应的图像；分别对所述视频图像、所述监控图像进行识别，得到所述车辆的环境信息与所述车辆内用户转向信息，并确定所述车辆当前状态信息，所述车辆当前状态信息至少包括车速信息、里程信息以及地图数据；将各所述图像按照所述车辆的环境信息进行拼接，得到540°全景影像；基于所述用户转向信息切换虚拟现实的显示角度，结合所述车辆当前状态信息的转向信息微调所述虚拟现实相对用户的显示角度；其中，基于面向虚拟现实装置的所述用户转向信息切换虚拟现实的显示角度，以使基于虚拟现实方式的显示角度正面朝向用户人脸；结合所述车辆当前的车速信息、里程信息以及地图数据的转向信息进行微调，调节所述虚拟现实相对用户的显示角度；利用微调显示角度后的虚拟现实装置来显示所述540°全景影像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。