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龙图腾网恭喜苏州聚视兴华智能装备有限公司申请的专利一种3D检测引导加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211206421.0，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种3D检测引导加工方法是由刘玉麟;殷晓平;李鹏飞;邵健设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D检测引导加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种3D检测引导加工方法，包括以下步骤：工件定位；原点校准；3D检测；初次引导；轮廓更新；二次引导；二次更新；精确引导；导出模型，用于存档，该发明通过多次逐步接触式感应检测建立原工件3D模型，大大提高了测量精度，降低加工误差；在检测的同时，通过两个工位多个无刷电机的电信联动，从而通过检测接触感应直接引导加工执行器对坯料进行加工，经过多次逐步加工，大大提高了加工精度；通过控制器将建立的3D数据模型、加工路径保存并导出，便与二次加工以及学习研究。

本发明授权一种3D检测引导加工方法在权利要求书中公布了：1.一种3D检测引导加工方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.工件定位：将原工件设于3D检测引导加工设备的检测工位（3）中；S2.原点校准：给加工工位（4）安装合适的加工执行器，同时给检测工位（3）安装与执行器执行端形状匹配的检测触头（35），控制检测工位的检测触头（35）与执行器的执行端分别接触校准块（316）进行校准；S3.3D检测：检测工位（3）对原工件进行环绕图像检测，形成原工件的立体图像数据，将数据传输给三维重构模块，构建出基础三维模型数据；S4.初次引导：轨迹规划模块根据步骤S3得到的基础三维模型数据规划初次引导轨迹，控制检测工位（3）的检测触头（35）接触式检测原工件的外部轮廓，获取外部轮廓数据，同时根据检测触头（35）的轨迹来引导加工工位（4）执行器执行端的加工轨迹；S5.轮廓更新：三维重构模块结合步骤S4得到的外部轮廓数据更新三维模型数据；S6.二次引导：轨迹规划模块根据步骤S5得到的三维模型数据规划二次引导轨迹，控制检测工位（3）的检测触头（35）接触式检测原工件的内部轮廓，获取内部轮廓数据，同时根据检测触头（35）的轨迹来引导加工工位（4）执行器执行端的加工轨迹；S7.二次更新：三维重构模块结合步骤S6得到的内部轮廓数据进一步更新三维模型数据；S8.精确引导：轨迹规划模块根据步骤S7得到的三维模型数据规划精确引导轨迹，控制检测工位（3）的检测触头（35）接触式检测原工件的所有细节，完整获取原工件精确三维数据，同时根据检测触头（35）的轨迹来引导加工工位（4）执行器执行端的加工轨迹；S9.导出模型：三维重构模块根据步骤S8得到的精确三维数据对三维模型数据进行核对，导出三维模型数据包，用于存档。

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