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龙图腾网恭喜江苏镌极特种设备有限公司申请的专利一种高灵活性的可变形爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212566.1，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种高灵活性的可变形爬壁机器人是由王宝玉;李建伟设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高灵活性的可变形爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高灵活性的可变形爬壁机器人，包括机架主体，机架主体的前部可摆动地连接有前摆臂，机架主体的后部可摆动地连接有后摆臂，前摆臂和后摆臂上均可转动地连接有扭转件，扭转件上均可转动地连接有铰链座，铰链座上均连接有行走轮组，机架主体的底部也连接有行走轮组。本发明有效提高了机器人的变形能力，使得机器人可以根据不同壁面情况进行相应行走姿态的调整，提高了爬壁机器人的运动灵活性和越障能力。

本发明授权一种高灵活性的可变形爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种高灵活性的可变形爬壁机器人，其特征在于：包括机架主体，所述机架主体的前部可摆动地连接有前摆臂，所述机架主体的后部可摆动地连接有后摆臂，所述前摆臂和后摆臂均包括臂体，所述前摆臂和后摆臂上均可转动地连接有扭转件，所述扭转件上均可转动地连接有铰链座，所述铰链座上均连接有行走轮组，所述机架主体的底部也连接有行走轮组；所述机架主体的一侧连接有第一主动齿轮，另一侧连接有第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和第一被动齿轮相啮合，所述第一被动齿轮连接在所述前摆臂上，所述第二主动齿轮和第二被动齿轮相啮合，所述第二被动齿轮连接在所述后摆臂上，所述第一主动齿轮由第一驱动源驱动旋转，所述第二主动齿轮由第二驱动源驱动旋转，所述第一被动齿轮通过第一摆转轴和所述机架相连接，所述第二被动齿轮通过第二摆转轴和所述机架相连接；所述扭转件上连接有主铰链轴，所述主铰链轴通过角接触球轴承和所述臂体相连接；所述铰链座上均连接有副铰链轴，所述副铰链轴均通过角接触球轴承和所述扭转件相连接；所述扭转件上连接有多个铰链座，所述铰链座上均连接有行走轮组。

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